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* * * * * 解: x 880 1000 y z y 所以连杆的临界压力为134.6kN. xOy面:约束情况为两端铰支m=1,I=Iz,l=1m xOz面:约束情况为两端固定m=0.5,I=Iy,l=0.88m F F l x z 880 第十章 压杆稳定 压杆受临界力Fcr作用而仍在直线平衡形态下维持不稳定平衡时,横截面上的压应力可按 ? = F/A 计算. 10.4 欧拉公式的应用范围?经验公式 1.临界应力 (1)欧拉公式临界应力 按各种支承情况下压杆临界力的欧拉公式算出压杆横截面 上的应力为 第十章 压杆稳定 i 为压杆横截面对中性轴的惯性半径. ? 称为压杆的柔度(长细比),集中地反映了压杆的长度l和杆端约束条件、截面尺寸和形状等因素对临界应力的影响. ? 越大,相应的 ?cr 越小,压杆越容易失稳. 令 令 则 则 若压杆在不同平面内失稳时的支承约束条件不同,应分别计算在各平面内失稳时的柔度?,并按较大者计算压杆的临界应力 ?cr 。 第十章 压杆稳定 2. 欧拉公式的应用范围 只有在 ?cr ≤ ?p 的范围内,才可以用欧拉公式计算压杆的临界压力 Fcr(临界应力 ?cr ). 或 令 第十章 压杆稳定 即l ≥ ?1(大柔度压杆或细长压杆),为欧拉公式的适用范围. 当 ? <?1 但大于某一数值 ?2的压杆不能应用欧拉公式,此时需用经验公式. ?1 的大小取决于压杆材料的力学性能. 例如,对于Q235钢, 可取 E=206GPa,?p=200MPa,得 第十章 压杆稳定 3.常用的经验公式 式中:a 和 b是与材料有关的常数,可查表得出. ?2 是对应 直线公式的最低线. 直线公式 的杆为中柔度杆,其临界应力用经验公式. 或 令 第十章 压杆稳定 4.压杆的分类及临界应力总图 (1)压杆的分类 (A)大柔度杆 (B)中柔度杆 (C)小柔度杆 第十章 压杆稳定 (2)临界应力总图 l1 l2 第十章 压杆稳定 [例2]图示各杆均为圆形截面细长压杆. 已知各杆的材料及直径相等. 问哪个杆先失稳? d F 1.3 a B F 1.6 a C a F A 第十章 压杆稳定 解: A杆先失稳. 杆A 杆B 杆C d F 1.3 a B F 1.6 a C a F A 第十章 压杆稳定 [例3]压杆截面如图所示. 两端为柱形铰链约束,若绕 y 轴失 稳可视为两端固定,若绕 z 轴失稳可视为两端铰支. 已知,杆长 l=1m ,材料的弹性模量E=200GPa,?p=200MPa. 求压杆的临界 应力. 30mm 20mm y z 解: 第十章 压杆稳定 30mm 20mm y z 因为 ?z ?y ,所以压杆绕 z 轴先失稳,且 ?z =115 ?1,用欧拉公式计算临界力. 第十章 压杆稳定 [例4]外径 D = 50 mm,内径 d = 40 mm 的钢管,两端铰支,材料为 Q235钢,承受轴向压力 F. 试求 (1)能用欧拉公式时压杆的最小长度; (2)当压杆长度为上述最小长度的 3/4 时,压杆的临界应力. 已知: E = 200 GPa, ?p= 200 MPa , ?s = 240 MPa ,用直 线公式时,a = 304 MPa, b =1.12 MPa. 第十章 压杆稳定 解:(1)能用欧拉公式时压杆的最小长度 压杆 ? = 1 第十章 压杆稳定 (2)当 l = 3/4 lmin 时,Fcr=? 用直线公式计算 第十章 压杆稳定 1.稳定性条件 2.计算步骤 (1)计算最大的柔度系数?max; (2)根据?max 选择公式计算临界应力; (3)根据稳定性条件,判断压杆的稳定性或确定许可载荷. 10.5 压杆的稳定计算 第十章 压杆稳定 [例5]活塞杆由45号钢制成,?s = 350MPa , ?p = 280MPa ,E=210GPa. 长度 l = 703mm ,直径 d=45mm. 最大压力Fmax = 41.6kN. 规定稳定安全系数为 nst = 8-10 . 试校核其稳定性. 活塞杆两端简化成铰支 解: ? = 1 截面为圆形 不能用欧拉公式计算临界压力. 第十章 压杆稳定 如用直线公式,需查表得: a= 461MPa b
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