材料力学简明教程 中、少学时 教学课件 作者 孟庆东 第十二章 能量法.pptVIP

第十二章 能量法 §12－1 概 述 §12－2 外力功和应变能的计算 线性弹性体的外力功 克拉贝依隆原理 杆件应变能计算 例 求图示桁架应变能及节点C的垂直位移△C 各杆的拉压刚度均为EA。 §12－3 卡氏定理 例 桁架由杆件BC和BD组成，在结点占作用有铅垂载荷F，如图所示。已知两杆的抗拉刚度EA相同并且为常量，试求B点的水平和铅垂位移。 §12－4 单位载荷法·莫尔定理 例图示直角折杆，在端点C上作用集中力F，设折杆两段均为等截面直杆，材料相同，试用莫尔定理确定C点的铅垂位移△c 。 §12－5 运用能量法解超静定问题 例 图示等截面刚架，一端为固定端，另一端为可动铰支座，在杆AB受均布载荷q作用，试计算支反力。 §12－6 动载荷应力 如果构件在载荷的作用下,其各部分的加速度相当显著,这种载荷即称为动载荷。 因动载荷作用而引起构件产生的应力称为动应力。 在研究动载荷作用于构件的问题时,都假定构件材料的动荷应力不超过材料的比例极限,而研究方法采用动静法。 构件作等加速直线运动时的动荷应力 构件作匀速转动时的动荷应力 冲击载荷 例 如图所示制动器，1为制功轮，2为飞轮。在转轴被制动时，因飞轮与轴等已具有一定的转速，有一定的功能，制功时它因惯性使轴受到扭转冲击。若已知轴直径d=50 mm,长l=1.5 m,切变模量G = 80 GPa;轮回转半径为250 mm,重力W= 450 N，转速n = 120 r/min。求: 1) 10s内制动所产生的最大扭转切应力;2)瞬时急刹车时的最大扭转切应力。 * 制作与设计： 高晓芳、张慧英、叶琳、宋晓梅、 邱龙辉、程建文、李旭 主要内容： 概 述 外力功和应变能的计算 卡氏定理 单位载荷法·莫尔定理 运用能量法解超静定问题 动载荷应力 构件受外力作用而变形，载荷作用点随之产生位移，载荷作用点沿载荷作用方向的位移分量，称为该载荷的相应位移。外力通过相应位移做功，同时，在构件内部积蓄了能量，称为应变能，并用V表示。 根据能量守恒定律可知，如果载荷由零逐渐地、缓慢地增加，以至在加载过程中，构件的动能与热能的变化均可忽略不计，则存储在构件内的应变能V，数值上等于外力所做的功W．即 V=W 利用能量原理分析构件或结构的位移与应力的方法称为能量法。 能量原理 在整个加载过程中，载荷 所做的总功为 式中，F为广义力;而△则为相应于该广义力的广义位移 上述载荷F i (i=1，2，…，n)应理解为广义力，而位移△i (i=l，2…，n)应理解为相应的广义位移。 当杆件仅受到轴向拉伸(或压缩)时的应变能为 当轴力沿杆轴线为常数F时，则有 当轴仅受到扭转时的应变能为 当扭矩沿杆轴线为常数T时，则有 当梁在平面弯曲时的应变能为 整个杆或杆系的应变能 解：取节点C，受力情况如图b所示，两杆轴力分别为 结构总的应变能为 △c为外力F在其作用点沿作用力方向上的位移，外力功为 得 设梁的应变能VS为外力F1，F2，…，Fn的函数。有 应变能增量可以表示为 梁的应变能由3个部分组成 略去高阶小量，可得 卡氏定理 解：桁架为拉压杆件组成的杆系结构，桁架的总应变能为 根据卡氏定理，铅垂位移 根据题意需要计算B点的水平位移，而结构中没有对应的广义力。因此需要施加一个虚拟的广义力Faf，如图 (b)所示。 根据平衡关系可得两杆的内力，如图 (c)所示，即 桁架的应变能为 结点位移为 因为 偏导数求解完成后，令内力表达式中的虚拟广义力Faf为0，则将上述结果代入位移表达式，可得 设简支梁在载荷F1，F2，…，Fn作用下,梁上任一截面C的位移为△(图a))。梁的弯曲应变能为 设想在C点沿位移△的方向上单独作用数值为1的单位力(图b))，梁在单位力作用下的应变能为 作用于C点的单位力又产生位移△(图c))，完成了1?△的功，故应变能为 关于莫尔定理的应用作如下说明： (1)当外载荷在杆件横截面上同时产生轴力、弯矩和扭矩时，可推 出莫尔积分的普遍形式 在只受节点载荷作用的桁架中，由于各杆在横截面上只有轴力且沿杆长为定值，则表达式可写为 (2)单位力为广义力，视所要确定位移的性质而定。 (3)公式右端的计算结果若为正值，则表示待定位移△的指向与单位力指向一致；若为负值，则△的指向与单位力指向相反。 莫尔定理 解：在C点竖直方向施加一单位力，计算实际载荷和单位力单独作用时各段的内力方程如下： CB段： AB段： 由莫尔定理，C点的垂直位移为 运用能量法可较方便地建立与变形协调条件相应的补充方程，使求解过程简便许多。 解：由图(a)可以看出，该刚架有四个支座反力，独