材料力学教程 教学课件 作者 范慕辉 焦永树 主编 第3章扭转.pptVIP

§3.1 扭矩与扭矩图 一、扭转变形 3.1.1 扭转力偶矩的计算 3.1.2 轴横截面上的内力偶矩-扭矩 3.1.3 扭矩图 §3.2 切应力互等定理 剪切胡克定律 一、实验观测 二、切应力的计算 3.2.2 切应力互等定理 3.2.3 剪切胡克定理 §3.3 圆轴扭转应力及强度条件 圆轴扭转的平面假设 §3.4 圆轴扭转变形及刚度条件 相距为dx的两截面间的相对扭转角为 §3.5 非圆截面杆扭转时的应力与变形 扭转的分类 * 材料力学电子教案 C 机械工业出版社 第3章 扭转 §3.1 扭矩与扭矩图 §3.2 切应力互等定理 剪切胡克定律 §3.3 圆轴扭转应力及强度条件 §3.4 圆轴扭转变形及刚度条件 §3.5 非圆截面杆扭转时的应力与变形 杆件在两端受到两个大小相等、转向相反、作用面垂直于杆件轴线的力偶的作用，杆件的任意两个横截面发生绕轴线的相对转动，这样的变形称为扭转变形。 二、以扭转变形为主的杆件称为轴 §3.1 扭矩与扭矩图 发生扭转变形的外力偶矩，称为扭转力偶矩 1. 已知外力 2. 已知传递的功率P(kW)和转速n(r/min) 得 §3.1 扭矩与扭矩图 求横截面n-n上的内力偶矩 截面法 作用于横截面上的内力偶矩称为扭矩 由作用与反作用原理可知，在部分Ⅱ横截面n-n上也必然有大小相等、转向相反的扭矩T §3.1 扭矩与扭矩图 符号规定 以右手的四指顺着扭矩的转向，若拇指的指向与截面外法线方向一致时为正(图3-4a)，反之为负(图3-4b)。 §3.1 扭矩与扭矩图 扭矩图 反映扭矩随横截面位置变化的情况 按选定的比例尺，以沿杆轴线方向的坐标表示横截面的位置，以垂直于杆轴线的坐标代表扭矩T，正的扭矩画在横轴上方，负的画在下方。 §3.1 扭矩与扭矩图 例3-1 传动轴如图3-5a所示，主动轮A输入功率PA=72 kW，从动轮B、C、D输出功率分别为PB=PC=20 kW，PD=32 kW，转速n=300 r/min。试绘制轴的扭矩图。 解 (1) 外力偶矩的计算 §3.1 扭矩与扭矩图 (2) 扭矩的计算 BC段 CA段 AD段 (3) 扭矩图 绝对值最大的扭矩发生在CA段的各截面上 结论 任一横截面上的扭矩等于该截面一侧(左侧或右侧)所有外力偶矩的代数和。 现象 (1) 纵向线都倾斜了相同的角度，变为平行的螺旋线。 3.2.1 薄壁圆筒的扭转 在圆筒表面画一系列纵向线和圆周线。 (2)圆周线绕杆轴线旋转了不同的角度，但仍保持为圆形，且在原来的平面内。 推断： (a)变形后，横截面仍保持为平面； (b)横截面上没有正应力，只有切应力，切应力的方向与半径垂直。 §3.2 切应力互等定理 剪切胡克定律 研究薄壁筒的任一横截面 横截面上的扭矩 微内力τdA对截面形心的力矩为τdA·R 微面积 dA = δRdθ 即 积分得 §3.2 切应力互等定理 剪切胡克定律 取一单元体 力τdydz 左、右侧面 上、下侧面 平衡条件∑Mz = 0得 τdydzdx-τ′dxdzdy=0 力偶矩 (τ dydz)dx 切应力τ 切应力τ 力τ dydz 力偶矩(τ dxdz)dy τ = τ′ §3.2 切应力互等定理 剪切胡克定律 切应力互等定理 在单元体相互垂直的截面上，切应力必然成对出现，且大小相等，方向都指向(或背离)两平面的交线 纯剪切应力状态 单元体侧面上只有切应力，没有正应力的状态称为纯剪切应力状态。 §3.2 切应力互等定理 剪切胡克定律 直角的改变量即为切应变 低碳钢的 曲线 在弹性极限范围内 上式称为剪切胡克定理。 G称为材料的切变模量,单位为帕(Pa) 切变模量G、弹性模量E和泊松比?三者之间的关系是 变形前为平面的横截面，在变形后仍保持为平面，半径仍保持为直线，各横截面的形状、大小及间距均不改变。 3.3.1 圆轴扭转时的切应力 圆轴扭转时横截面上的应力可以从三个方面导出 1．几何方面 2．物理方面 3．静力学方面 §3.3 圆轴扭转应力及强度条件 1．几何方面 取长为dx的微段 从该微段中切取一楔形体 由几何关系及小变形假设 两截面的相对扭转角为 表示扭转角φ沿轴线的变化率，称为单位长度扭转角 在同一半径为ρ的圆周上，各点处的切应变γρ均相同，且与ρ成正比。 §3.3 圆轴扭转应力及强度条件 2．物理方面