材料力学教程 教学课件 作者 范慕辉 焦永树 主编 第9章能量方法.pptVIP

概 述 §9.1 应变能的计算 §9.2 应变能的一般表达式 §9.3 互等定理 §9.4 卡氏第二定理 §9.5 虚功原理 §9.6 单位载荷法 莫尔积分 §9.7 计算莫尔积分的图乘法 §9.8 力法解超静定问题 §9.9 对称性与反对称性的应用 §9.8 力法解超静定问题 §9.6 单位载荷法 莫尔积分 例9-4 图9-15a所示刚架，若两杆抗弯及抗拉(压)刚度分别为EI和EA，且为常数。试求A点的水平位移 。 解 在A点加一水平单位力 各段的弯矩方程和轴力方程 BC段 AB段 代入莫尔积分式 §9.6 单位载荷法 莫尔积分 当 时，上式变为 第一项是由于弯曲变形引起的A点的位移，第二项是由于轴向变形引起的A点的位移。 可见由于轴向变形引起的位移大约是弯曲变形引起位移的0.3%。 若两杆均为直径为d的圆截面杆，且设a=4d，则I/A=d2/16，A点的水平位移为 §9.6 单位载荷法 莫尔积分 例9-5 图9-16a所示外伸梁，其抗弯刚度为EI，试用单位载荷法求截面C的挠度 及截面B的转角 。 解 欲求截面B的转角，在B点加一单位力偶 BC段 AB段 欲求截面C的挠度，在C点加一向下的单位力 §9.6 单位载荷法 莫尔积分 由莫尔积分，得 正号表明C点的挠度与所设单位力方向相同，即向下。 负号表明截面B的转角与所设单位力偶转向相反。 §9.6 单位载荷法 莫尔积分 例9-6 图9-17a 所示桁架，设各杆的EA都相同，试求节点C的竖向位移 。 解为求节点C的竖向位移，在C点沿竖直方向加单位力 Fl -1 -F l 5 4 Fl -1 -F l 3 2 Fl 1 F l 1 li 杆号 §9.6 单位载荷法 莫尔积分 例9-7 图9-18a所示刚架，各杆刚度均为EI，试用单位载荷法求C、D之间的相对位移 和相对转角 。 解 求相对转角，在C、D两点加一对转向相反的单位力偶 AB段 CA段 求相对线位移，沿CD连线方向加一对相背的单位力 DB段 §9.6 单位载荷法 莫尔积分 由莫尔积分，得 正号表示C、D两点的相对位移与所加单位力指向相同。 负号表示C、D两截面之间的相对转角与所加单位力偶相对转向相反。 §9.6 单位载荷法 莫尔积分 例9-8 图9-19a为一水平平面内的直角折杆，在C处承受竖直向下的力F作用。设两杆的抗弯刚度和抗扭刚度分别为EI和GIp。求C点的竖向位移 。 解 欲求C点的竖向位移，在C点加竖向单位力 BA段 CB段 由莫尔积分，得 §9.6 单位载荷法 莫尔积分 应用莫尔积分式计算位移时注意 (1) 式中左端的“1”是与相应的广义单位载荷。当为线位移时，“1”应为单位集中力；当为角位移时，“1”应为单位力偶。 (2) 若求结构上任意两点之间的相对线位移，则需要沿该两点的连线施加一对相向(或相背)的单位集中力；若求结构上任意两截面之间的相对角位移，则需要在该两截面施加一对转向相反的单位力偶。 §9.6 单位载荷法 莫尔积分 (3) 在各积分区间内， 与 、 与 、 与 必须选用同一x坐标。 (4) 若所得的结果为正值，则表示所求位移与所加单位载荷同向；反之，则表示所求位移与所加单位载荷反向。 §9.6 单位载荷法 莫尔积分 (5) 用单位载荷法求K点位移的步骤: ①在K点沿位移 的方向虚设相应的单位载荷； ②写出结构在实际载荷作用下的内力 ③写出结构在单位载荷单独作用下的内力 ④代入莫尔积分表达式即可计算出位移 。 图一般是曲线图形 计算梁或刚架的位移时，则莫尔积分可以写成 图为直线或折线图形 莫尔积分可以用图形互乘的代数运算来代替。 一、图乘法 设在杆长l段内M图是曲线 ； 图是斜直线 代入积分 (1)上式第一项的积分代表l段内M图的面积 (2)第二项的积分代表此M图对于纵坐标轴的面积矩，其值为 ，此处xC是M图形心C的横坐标。 §9.7 计算莫尔积分的图乘法 是M图形心处对应的 值 积分式 因此对于等截面杆 以上对莫尔积分的简化运算方法称为图乘法。 §9.7 计算莫尔积分的图乘法 二、常见图形的面积和形心位置 §9.7