材料力学教程 教学课件 作者 范慕辉 焦永树 主编 第6章弯曲变形.pptVIP

§6.1 梁的挠曲线近似微分方程 §6.2 积分法求变形 §6.3 叠加法求变形 §6.4 梁的刚度条件 §6.5 变形比较法解超静定梁 §6.6 提高梁抗弯刚度的措施 * 材料力学电子教案 C 机械工业出版社 第6章 弯曲变形 §6.1 梁的挠曲线近似微分方程 §6.2 积分法求变形 §6.3 叠加法求变形 §6.4 梁的刚度条件 §6.5 变形比较法解超静定梁 §6.6 提高梁抗弯刚度的措施 1、挠度 一、挠度和转角 1) 挠曲线 梁的轴线变为图中虚线所示的平面曲线。 2) 挠度 y 轴线上各点在y轴方向的线位移 3) 挠曲线方程 2、转角 1) 转角θ 横截面绕中性轴转过的角度 2) 转角方程 图示坐标系中，规定: 向上的挠度和逆钟向的转角为正。 横力弯曲时 纯弯曲时梁轴线的曲率 平面曲线任一点的曲率 §6.1 梁的挠曲线近似微分方程 二、挠曲线近似微分方程 小变形情况下 取正号 当弯矩M(x)0时，梁的挠曲线向下凸，曲率 。 上式称为挠曲线近似微分方程。 §6.1 梁的挠曲线近似微分方程 正负号选取 2、挠度 1、转角 边界条件确定积分常数 C、D 1) 简支梁和外伸梁，两个铰支座处的挠度等于零； 2)悬臂梁，固定端处的挠度和转角都等于零。 3 、常见边界条件 §6.2 积分法求变形 例6?1 图6-3所示等截面悬臂梁AB，承受均布载荷q作用。梁的弯曲刚度为EI，试求梁的挠曲线方程和转角方程，并确定最大挠度ymax和最大转角θmax。 解 (1) 列出梁的弯矩方程 (2) 建立挠曲线近似微分方程并积分 §6.2 积分法求变形 (3) 确定积分常数 在固定端 (4) 转角方程和挠曲线方程 (5) 最大挠度和最大转角 梁的最大挠度和最大转角都发生在自由端处 §6.2 积分法求变形 (1)弯矩连续函数，积分常数可由其边界条件来确定。 (2)弯矩方程为分段函数时，除了使梁满足边界条件以外，还要满足连续性条件。 连续性条件 相邻梁段在交界处具有相同的挠度和转角 §6.2 积分法求变形 例6?2 图6-4所示简支梁受集中载荷F作用，梁的抗弯刚度为EI，试求梁的挠曲线方程和转角方程，并求截面C的挠度和截面A的转角。 解 (1)求支座约束力，分段建立弯矩方程 AC段 CB段 §6.2 积分法求变形 (2)分段建立挠曲线近似微分方程，并积分 AC段 CB段 §6.2 积分法求变形 (3)利用边界条件及连续条件确定积分常数 边界条件 连续条件 §6.2 积分法求变形 (4)给出转角方程和挠曲线方程 AC段 CB段 (5)求指定截面的位移 截面A的转角 截面C的挠度 小变形和材料遵从胡克定律。 一、叠加法的应用前提 当梁上同时作用多个载荷时，可分别算出每一载荷单独作用所引起的位移，这些位移的总和(代数和或矢量和)即为各载荷同时作用所引起的位移，这就是计算弯曲变形的叠加法。 二、叠加法 §6.3 叠加法求变形 例6?3 图6?5所示简支梁的抗弯刚度为EI，受均布载荷q和集中力偶Me作用。试用叠加法求梁跨中点C的挠度和截面A、B的转角。 解 均布载荷单独作用下 集中力偶单独作用下 将以上两个结果叠加 §6.3 叠加法求变形 例6?4 抗弯刚度为EI的外伸梁承受载荷如图6-6a所示。求自由端截面C的挠度。 解 悬臂梁BC 简支梁AB 外伸梁上截面C的挠度 梁的刚度条件 (2) 强度条件往往起控制作用。 (1) [ f ]和 [ θ ] 分别为梁的许可挠度和转角。 (3)在设计梁时，通常先由强度条件选择梁的截面，然后对刚度进行校核。 §6.4 梁的刚度条件 例6?4 图6?7所示工字钢简支梁，跨中受集中载荷F=25 kN作用。跨长l=4 m，许可挠度，材料的弹性模量E=206 GPa，许用应力，试选择工字钢的型号。 解 (1)按强度条件选择截面 由附录C可查得，No.18a工字钢的几何特性为 最大弯矩发生在跨中截面 §6.4 梁的刚度条件 梁的最大挠度在跨中截面 刚度符合要求。 (2)按刚度条件校核 故可选用No.18a工字钢。 一、静定梁 二、超静定梁 未知约束力的数目等于独立静力平衡方程的数目。 未知约束力的数目多于独立静力平衡方程的数目，仅靠平衡方程不能确定全部未知力 。 三、变形比较法 1) 构造原超静定梁的“相当系统”。假想地将多余约束去掉，代之以相应的约束力。 2) 相当系统与原结构变形谐