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第五章 弯曲内力 §5-1 弯曲和平面弯曲的概念与实例 基本概念 §5-2 梁的计算简图及分类 梁的载荷 梁的支座 静定梁的基本形式 §5-3 梁的内力—剪力和弯矩 截面法过程:切取、替代、平衡 剪力Q的符号:若被保留的梁段的截面上的剪力Q对该 截面作“顺时针转”的Q为正,反之为负。 例 求图示简支梁截面1-1及2-2剪力和弯矩。 (2) 求截面1一1的剪力及弯矩 规律: 1)某一截面的剪力等于此截面一侧(左侧或右侧)所有外力(包括载 荷和约束力)沿着杆轴垂直方向投影的代数和。 2)某一截面的弯矩等于此截面一侧(左侧或右侧)所有外力(包括载 荷和约束力)对此截面形心的力矩的代数和。 例 如图所示的简支梁,已知所受载荷为F,左、右端的支座约束力分别为3 F/4和F/4,求中间截面的剪力和弯矩。 §5-4 剪力图和弯矩图 剪力图和弯矩图绘制的基本方法 例 一悬臂梁AB,在自由端受集中力P 作用,如图所示。试作此梁的剪力图和弯矩图。 例 简支梁AB,在C 点处受集中力P 作用, 如图所示。试作此梁的弯矩图。 弯矩图的特点 §5-5 载荷集度、剪力和弯矩的微分关系 梁上任意截面上的弯矩、剪力和作用于该截面处的载荷集度之间存 在着一定的微分关系 化简可得 例 作图示外伸梁的剪力图和弯矩图,并求|FQ|和|M| ,设Me= ql2。 §5-6 剪力图的叠加法 梁上同时有几个载荷作用时,可以分别求出各个载荷单独作用 下的弯矩图,然后进行代数相加,从而得到各载荷同时作用下 的弯矩图。这样一种方法称为绘制弯矩图的叠加法。 例 试用叠加法作图示悬臂梁的弯矩图,设F=3ql/8。 §5-7 平面刚架与曲杆的内力 所谓刚架,就是由一些杆件作刚性连接所组成的结构,在连接处不能 有任何的相对移动和转动。刚架的横截面上的内力一般有:轴力、剪 力和弯矩。 (2)计算各杆的弯矩 计算竖杆AC中坐标为x1任意横截面的弯矩 * 制作与设计: 高晓芳、张慧英、叶琳、宋晓梅、 邱龙辉、程建文、李旭 主要内容: 弯曲和平面弯曲的概念与实例 梁的计算简图及分类 梁的内力—剪力和弯矩 剪力图和弯矩图 载荷集度、剪力和弯矩的微分关系 剪力图的叠加法 平面刚架与曲杆的内力 P P P P P P P 横向力:作用于杆件上且都垂直于杆的轴线的外力。 弯曲:在横向力作用下,杆的轴线将弯曲成一条曲线的变形形式。 梁:凡是以弯曲变形为主的杆件。 工程力学中的梁,包括结构物中的各种梁,也包括机械中的转轴和轮齿轴等。 轴线是直线的称为直梁,轴线是曲线的称为曲梁。 有对称平面的梁称为对称梁,没有对称平面的梁称为非对称梁。 平面弯曲(对称弯曲):若梁上所有外力都作用在纵向对称面内,梁变形后轴线形成的曲线也在该平面内的弯曲。 非对称弯曲:若梁不具有纵向对称面,或梁有纵向对称面上但外力并不作用在纵向对称面内的弯曲。 集中力(或集中载荷) 当外力在梁上的分布范围远远小于梁的长度时,便可简化为作用于一点的集中力。 分布载荷 沿梁全长或部分长度连续分布的横向力。通常以沿梁轴每单位长度上所受的力,即载荷密度 q 来表示 集中力偶 作用在微小梁段的外力偶称为集中力偶。 q 均布荷载 F1 集中力 M 集中力偶 q(x) 任意分布荷载 固定铰支座 这种支座可阻止梁在支承处沿水平和垂直方向的移动,但不能阻止梁绕铰链中心的转动。 可动铰支座 这种支座能阻止梁沿垂直于支承面方向的移动,但不能阻止梁沿着支承面的移动,也不能阻止梁绕铰链中心的转动。 固定端 这种支座使梁的端截面即不能沿水平方向和垂直方向移动,也不能绕某一点转动。 简支梁 梁的一端为固定铰支座,另一端为活动铰支座。 外伸梁 梁有一个固定铰支座和一个活动铰支座,而梁的一端或两端伸出支座之外。 悬臂梁 梁的一端固定,另一端自由。 简支梁或外伸梁的两个铰支座之间的距离称为跨度 悬臂梁的跨度是固定端到自由端的距离 剪力 弯矩 弯矩M的符号规定:在图示的变形情况下,即在横截面 m-m处弯曲变形凸向下时,这一横截面上 的弯矩规定为正,反之为负。 剪力符号规定 弯矩符号规定 解 (1)计算梁的支座约束力 (3) 求截面2一2的剪力及弯矩 FQ2得负值,说明与图示假设力向相反,即为负剪力。 注意: 1)按此规律列剪力计算式时,“凡截面左侧梁上所有向上的外力, 或截面右侧梁上所有向下的外力,都将产生正的剪力,故均取 正号;反之为负” 2)在列弯矩计算式时,“凡截面左侧梁上外力列截面形心之矩为顺
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