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大规模装配：基本问题 • 本课程目标 – 将大规模装配放在产品开发的背景 下 – 使之与顾客期望产生关系 – 开始考虑体系结构，后续设计，重使 用 产品开发过程 一些历史 • 我的产品为机器人装配做好准 备了吗？ • 你的产品为装配做好准备了 吗？ • 对于装配有哪些要求？ • 我们能将它们“翻译”给机器 吗？ • 我们对产品有足够的了解吗，我 们的建议 – 有意义吗 – 不会损害到性能？ • 我们也许必须改变它的设计来 发现它 “产品特性” • 下面的产品哪个更象灭火器？ – (a) 缝纫机 – (b) 手榴弹 – (c) 草坪洒水车 • 探究回答这个问题的关键？ 两种复印机 • 工业化能力和生产 – 成本较高 – 过于吹毛求疵：设计不能是粗糙的 – 消费者可以承担得起专职的服务人 员 • 家庭和小作坊 – 必须小成本 – 必须参加工作 – 不能提供各地方的服务人员 • 制造商应用第一种方法就会成功， 用第二个方法就会失败 手工裁缝 来自： Real Robots Do Need Jigs, Daniel E Whitney,Harvard Business Review, May-June 1986, pp 110-116 机器裁缝 –1 机器裁缝 -2 针刺入衣服并留下一个线圈。 线轴被引导着穿过线圈。 事实上，吊钩钩住了线圈并且在线轴下面滑过。 这个步骤完成后，上面的臂状物将线圈拉紧。 手工和机器裁缝方法的比 较 四种打印方法的比较 AITL 的步骤 -1 • 了解商业背景 – 产品特性，市场类型，消费者期望 – 预期销售量 – 预期的模型类型 – 新样式计划 – 定时项目 – 供应商的部署和制造与购买 – 成本限制 – 劳动力成本和任何的限制 – 成本计算和 ROI 方法 – ROI 对象 AITL 的步骤 -2 • 了解工厂背景 – 劳动力条件，训练水平，转换方针 – 空间和设备约束 • 了解AITL – 学习现有的手工方法 • 检查结构 – 不管现存的手工方法，关注 • 技术性和经济性需求 – 可以使 “DFA” 达到新的水平，尤其考 虑使用自动化装配时 • 裁缝，Sony VCR 生产线 – 不会永远“牺牲”性能 AITL 的步骤 -3 • 确定系统需求 – 改变装配序列 – 测试周期时间 – 产品流动和区域规划 – 部件描述 – 可行的方法和设备 – 必需的传感和信息 – 必需的显示和控制 – 夹具和部件的传送 AITL 的步骤 -4 • 设计一个概念装配系统 – 系统结构 – 装备选择和任务分配 – 成本和经济性能 – 模拟 一般流程和生产率 模型的改变和维护（预定的停工期） 故障，维修时间（非预定的停工