过程自动化及仪表第八章.pptVIP

第八章 复杂控制系统 华东理工大学信息学院自动化系 我们得到的结果 书上结果 结论：比值系数与变送器的量程、要求的从动量与主动量的对应比例关系有关，与变送气的电器零点无关。 (2)流量与其测量信号呈平方关系（用差压变送器时不带开方器） 其中,qmax是变送器量程。 在相乘方案中，当采用电动单元组合仪表时，流量q与变送器输出电流I的对应关系是 设定信号 控制结果 因此 从动量流量调节器的测量信号 副控制器 (2)控制器的正、反作用 所以：副控制器应选反作用。 因为： 所以：主控制器应选反作用。 若两者一致，则选正作用。 因为： 主控 制器 (4)系统投运 串级控制系统设计时还要考虑其他因素。如“主控”要求。 “主控”：就是在设计好的串级控制系统中暂时不用副控制器，由主控制器的输出直接控制控制阀。 串级系统的投运与所选仪表有关。 DDZ-Ⅲ仪表投运步骤： ①将主控制器的设定值设定为内设定方式，副控制器设定为外设定方式； ②在副控制器处于软手动状态下进行遥控操作，使主被控变量在主设定值附近稳定下来； ③将副控制器切入自动； ④最后将主控制器切入自动。 (5)主、副控制器参数的工程整定 两步整定法：先整定副控制器，后整定主控制器。步骤如下： ①在工况稳定，主、副控制器都在纯比例作用的条件下，将主控制器的比例度先固定在100%，然后逐渐减小副控制器的比例度，求取副回路在满足某种衰减比（4:1或10:1）过渡过程下的副控制器的比例度δss和振荡周期Tss。 ②在副控制器的比例度为δss的条件下，逐步减小主控制器的比例度，在同样衰减比下，得到主控制器的δMM和TMM 。 ③根据得到的δss、Tss 、δMM和TMM ，查找主、副控制器的比例度、积分时间和微分时间。 ④按“先副后主”、“先比例次积分后微分”的整定方法，将得到的控制器参数加到控制器上。 ⑤观察控制过程，再作适当调整。 一步整定法：只整定主控制器，副控制器的参数按经验值设定。 依据：在串级控制系统中，主变量是工艺的主要操作指标，直接关系到产品的质量，对它要求比较严格。副变量的设置主要是为了提高主变量的控制质量，对副变量本身没有很高的要求，允许它在一定范围内变化。 步骤如下： ①在生产正常，系统为纯比例运行条件下，根据经验将副控制器的比例度调到某一适当值。 ②利用简单控制系统的任一参数整定方法整定主控制器的参数。 ③如果出现“共振”现象，可加大主控制器或减小副控制器的参数整定值。 副控制器的经验值： 表8-1 一步整定法副控制器比例度的经验值 8.2 均匀控制系统 图8-8 前后精馏塔的物料平衡关系（矛盾） 8.2.1 均匀控制的原理 图8-8 为连续精馏的多塔分离过程。 甲塔：塔釜液位是一个重要工艺参数。 乙塔：希望进料量稳定，即流量是其要控制的工艺参数 矛盾的解决办法：中间增加储罐（增加流程复杂性，投资增加）。——怎么办？ 图8-8 前后精馏塔的物料平衡关系（矛盾） 为了求共存： 均匀控制的目的： 从控制方案出发，解决前后工序供求矛盾，达到前后兼顾协调工作（如使液位和流量均匀变化）。 ——矛盾双方都降低要求 采用均匀控制的前提条件： 系统需要控制的两个或多个变量的要求不是很高，可以在一定范围内波动。 图8-9 控制目标的调整 均匀控制的特点： ①表征前后供求矛盾的两个变量在控制过程中都应该是缓慢变化的。 ②前后互相联系又互相矛盾的两个变量应保持在所允许的范围内波动。 均匀控制的实现方法： 通过控制器的参数整定来实现。 8.2.2 均匀控制方案 (1)简单均匀控制系统 图8-10 简单均匀控制系统 左图可以实现基本满足甲塔液位和乙塔进料流量的控制要求。结构与简单液位控制系统一样。 参数整定：要按照均匀控制思想进行。一般采用P控制，且δ先放在较大，然后同时观察两个被控变量的过渡过程，达到均匀的目的。有时为了防止液位超限，也引入较弱的积分作用。微分作用与均匀矛盾，不能采用。 (2)串级均匀控制系统 图8-11 串级均匀控制系统 简单均匀控制系统对压力扰动反映不及时。另外，当系统的自衡能力较强时，控制效果也较差。为此引入串级均匀控制系统。 串级均匀控制器主、副控制器均采用P控制，只是在要求较高时，为了防止偏差超过范围，才引入适当的I作用。 参数整定：在串级均匀控制系统中，参数整定的目的不是使变量尽快地回到给定值，而是要求变量在允许的范围内作缓慢变化。整定方法也与一般的串级控制系统不同。不是要求主、副变量的过渡过程成某个衰减比变化，而是要求主、副变量“均匀”的得到控制。均匀控制器参数值一般较大。 适用场合：串级均匀控制系统适用于调节阀前后压力扰动较大，过程自衡作用较显著以及对流量要求比较平稳的场合，其控制质量较高。 8.3 比值控制系统 8.3.1 比值控