机电一体化技术与系统课程设计.docVIP

郑州电力职业技术学院 课程设计说明书 题 目 机电一体化技术与系统课程设计 --数控加工中心刀具换刀系统的设计 系 别 机电工程系 专 业 机电一体化 班 级 09机电3班 姓 名 刘 春 凤 设计时间 2010年10月 指导教师 刘 光 定 二○一一年二月一日 郑州电力职业技术学院  目录 一、课程设计任务.............................................................. 二、要课程设计求.................................................................................................... 三、课程设计的参数设置...................................................................................... 四、课程设计过程.............................................................. 第一节、PLC基本介绍......................................................... 第二节、阐述PLC的工作原理刀盘取刀示意图本系统梯形图及指令表本系统的改进总结、课程设计任务二、课程设计要求课程设计、课程设计PLC基本介绍 阐述PLC的工作原理 PLC上电 初始化 初始化 检查I/O单元连接、继电器区清0 定时器预置、识别扩展单元 硬件及用户程序内存检查 异常 检查结果 （1） 公共处理 设置异常继电器 正常 异常 灯亮 扫描周期监视时间预置 警告 灯闪 执行用户程序 （2）执行程序 异常或警告 到结束指令吗？ NO YES 扫描周期固定值检查 已设置固定值? NO （3）扫描周期计算处理 YES 可由用户双月通过DM6619Y设定，执行 等待至设定的扫描周期 到此时，需等待时间到方向下执行；一般扫描 周期为不定，由监控计算 算出扫描周期 输入扫描 输入继电器 （4）I/O刷新 输出继电器执行 外设端口服务 （5）外设端口服务完成通信处理 列出I/O配置表 节点类型 节点名称 节点作用 输入 X001 机械手位置检测 X002 机械手位置检测 X003 机械手位置检测 X004 机械手位置检测 X005 机械手位置检测 X006 机械手位置检测 X011 刀具号选择 X012 刀具号选择 X013 刀具号选择 X014 刀具号选择 X015 刀具号选择 X016 刀具号选择 节点类型 节点名称 节点作用 输出 Y000 刀具到位指示 Y001 刀具旋转指示 Y002 刀具顺时针转动 Y003 刀具逆时针转动 Y004 换刀闪烁 第四节 刀盘取刀示意图本系统梯形图及指令表 梯形图： 指令表： 0 LD X011 1 MOV K1 D1 6 LD X012 7 MOV K2 D1 12 LD X013 13 MOV K3 D1 18 LD X014 19 MOV K4 D1 24 LD X015 25 MOV K5 D1 30 LD X016 31 MOV K6 D1 36 LD X001 37 ANI M5 38 MOV K1 43 SET M5 44 LD X002 45 ANI M5 46 MOV K2