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4　平面机构的力分析 提　要 4.1　概述 4.2　平面机构静力分析的图解法 4.2.2　连杆压力机的运动、受力与动力分析实例 2) 连杆压力机的加速度分析 3) 连杆压力机的受力分析－4、5 杆组 4) 连杆压力机的受力分析－杆件5 5) 连杆压力机的受力分析 6) 连杆压力机的受力分析－杆件1 7) 连杆压力机的运动、受力与动力分析－　　　　　　　　　　 一个周期内的数据与对应曲线 4.2.3 肘杆压力机的受力分析 4.2.4 略去惯性力的机构受力分析 4.2.5 略去惯性力、含有弹性元件的机构受力分析 (1) 由VP12＝ω1·LP14P12＝ω2·LP24P12，解得ω2。 　　同理，可以列出图4.5所示的铰链四杆机构的功率平衡方程，即Md·ω1＋F52·VC2·cosα25－Mr·ω3＝0，由此解得连架杆3上的阻力矩Mr。 4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 　　若两个构件以V形平面接触形成移动副，如图4.6(b)所示，则其当量摩擦系数fV＝f / sinθ，当量摩擦角φV为 　　若两个构件形成转动副，转轴1作匀速转动，半径为r，其上作用有径向外力Q、驱动力矩Md，其余标注如图4.6(c)所示。孔2对转轴1的摩擦阻力的合力为F21，支反力的合力为N21，F21与N21的合力R21＝－Q。由图4.6(c)得出孔2对