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信息与管理 立体车库无线数据采集系统的设计 The design of wireless data acquisition system of stereo garage based on DSP and nRF905 module 周雪松 许立瑾 马幼捷 张海涛 田 密 齐 鸣 ， ， ， ， ， ZHOU Xue-song, XU Li-jin, MA You-jie, ZHANG Hai-tao, TIAN Mi, QI Ming 天津理工大学 天津 300384 （ ， ） 摘 要：在立体车库系统中，为解决布线复杂、车板移动过程中拖动线缆容易断裂而造成信号无法进行 通信的问题，本文提出了一种基于DSP和nRF905模块的立体车库无线数据采集系统。本文 首先介绍了该系统整体设计框架，随之介绍了系统硬件设计和系统软件设计两大部分。其中 硬件部分重点介绍利用Nordic公司的nRF905模块的数据采集与无线收发单元和利用TI公司的 TMS320F2812 DSP芯片无线收发与中央处理单元这两部分的设计方法；而软件部分主要介绍 了无线发送系统程序设计和无线接收系统的程序设计。理论表明,该立体车库无线数据采集系 统可以快速地实现对车板移动信息的采集，满足设计的实际需要。 关键词：DSP；nRF905；无线数据采集；立体车库 中图分类号：TN92 　 文献标识码：A 　 文章编号：1009-0134(2010)07-0007-03 Doi: 10.3969/j.issn.1009-0134.2010.07.03 0 引言 无线收发单元、无线收发与中央处理单元组成。 立体车库作为解决城市停车难的有效手段之 其系统采用主从分布式的组成结构,由一台主机 一，在其电气控制系统中主要采用以可编程控制 （DSP）、多个从机(微控制器)和同等数量的无线 器(PLC)为主要核心，其信号之间采用有线通信的 收发模块组成。主机作为系统的控制中心,它控制 方式进行传输。有线通信布线多且比较复杂，在 整个系统的运行。从机用来采集现场的数据及向 车板移动的过程中，线缆由于被拖拽很容易发生 主机发送采集到的数据。无线收发模块则用来实 断裂，这样中断了信号之间的传输。又由于数据 现主机与从机的无线通信。 的无线传输方式适用于不易布线或或环境比较恶 劣的情况，其应用也十分广泛，已成功应用于小 区门禁系统，抄表系统，水质监测，勘探及生产 的监测等多个领域，技术相对成熟。在立体车库 中，为了实现信号之间的有效传输，考虑应用无 线技术。但到目前为止，在国内外的研究中将无 线数据采集技术应用于立体车库中并不多见。因 而本文提出了一种基于DSP和nRF905模块的立体 车库无线数据采集系统的设计。 1 系统总体结构设计 图1 总体结构设计图 该立体车库无线数据采集系统框图如图1所 示，其由立体车库传感器信号单元、数据采集与 2 系统硬件设计 收稿日期：2009-09-24 基金项目：国家自然科学基金项目；天津市自然科学基金项目（09JCYBJC07100） 作者简介：周雪松（1964－），男，特聘教授，博士生导师，主要从事电力系统分析与控制的研究。 第32卷 第7期 2010-7 【7】 2