基于ARM和_C_OS_的嵌入式数控车床系统的设计.pdfVIP

μ ·机械制造与研究 · 杨军 ,等 ·基于 ARM 和 C /O S - Ⅱ的嵌入式数控车床系统的设计 μ 基于 ARM 和 C /O S - Ⅱ的嵌入式 数控车床系统的设计 杨军 ,游有鹏 (南京航空航天大学 机电学院 ,江苏 南京 2 100 16) μ 摘 　要 :提出了一种基于 ARM 和 C /O S - Ⅱ构架的嵌入式数控车床系统的设计 。该设计采用 μ 了 ARM 微处理器和 CPLD 可编程逻辑器件作为车床系统主要的硬件器件 ,并采用实时的 C / O S - Ⅱ操作系统 ,使系统很好地进行多任务处理 ,并保证了运动控制的实时性 。 μ 关键词 : ARM ; CPLD ;数控车床 ; C /O S - Ⅱ 中图分类号 : TG519. 1　　文献标识码 : B 　　文章编号 :(2009) 0 1002402 μ D e sign of Em bedded CNC L a the Con trol Sy stem Ba sed on A RM an d C /O S - Ⅱ YAN G Jun, YOU Youp eng (Co lle ge o f M e ch a n ica l a n d E le c trica l Eng in e e rin g , N a njin g U n ive rs ity o f A e ro n a u tic s a n d A s tro n a u tic s, N a njing 2 100 16, C h in a ) μ A b stract: Th is p ap e r in tro du ce s a de s ign fo r Em b e dde d CN C L a th e co n tro l sy s tem b a se d o nARM an d C /O S - Ⅱ. In th is de s ign , μ ARM a n d C PLD is m a in h a rdw a re de v ice fo r L a th e Sy s tem . B y u s ing re a ltim e op e ra tin g sy stem C /O S - Ⅱ, sy stem can b e goo d a t de a lin g w ith m u ltita sk a nd e n su re th e re a l tim e o f sy stem co n tro l. Key word s: μ ARM ; C PLD ; CN C L a th e ; C /O S - Ⅱ 0　引言 在本方案中 ,采用了 ARM 微处理器和 CPLD