基于ARM核微控制器的异步电机矢量控制.pdfVIP

维普资讯 第 7卷 ，第 1期 电 子 与 封 装 总第45期 Vb1．7，NO．1 ELECTRONICS ＆ PACKAGING 2007年1月 ：产 霈j j应 ：用j与 l审 场 基于ARM核微控制器的异步电机矢量控制 李 静 ，向凤红 ，张 勇，樊杨鎏 (昆明理工大学信息工程与 自动化学院，昆明 650051) 摘 要：基于矢量控制理论设计了一套全数字变频调速系统，采用基于一个支持实时仿真和嵌入跟踪 的32／16位ARM7TDMI—SCPULPC2210微控制器作为整个控制系统的CPU，并对 LPC2210扩展 了 外部Flash存储器单元作为系统的程序存储器，介绍 了系统结构及硬件设计方案。 关键词：矢量控制；异步电机 ；ARM 微控制器 中图分类号 ：TN709 文献标识码 ：A 文章编号：1681-1070(2007)01—0043—03 System’sFrameofInductionMotorVectorControlSystem BasedonARM MCU ’I LIJing，XIANG Feng—hong，ZHANGYong，FAN Yang—liu (FacultyofinformationEngineeringandAutomation，KunmingUniversiytofScience andTechnology，Kunming650051，China) Abstract：Basedonvectorcontroltheory，afulldigitalvariablespeedsystem isdesigned．M icrosoftcontroller LPC2210whichissustainrealtimeemulationandembedtracking，isusedasthewholecontrolsystem’SCPU． Astheprogram memorizerofthesystem ，itsuppliedLPC2210fortheexteriorFlashROM ．Thesystem structure andmethodfordesigninghardwarearepresentedinthedetail． Keywords：vectorcontrol；inductionmotor；ARM MCU 统的复杂性。同时，其在一定程度上可取代由8位和 16位单片机构成的双CPU控制的异步电机调速系统 ， 1 引言 在低成本的变频调速系统中有着良好的发展前景。 作为异步 电机控制的一种方式，矢量控制技术 已成为高性能变频调速系统的首选方案。使得异步电 2 ARM微控制器LPC2210的特点 机可以像他励直流电机一样控制，与传统采用V／F控 制相比，矢量控制存在着控制精度高，动态性能好等 ARM处理器核具有小体积、低功耗、低成本、 特点。 高性能的特点，它支持Thumb(16位 )／ARM (32 随着计算机技术飞速发展，以微处理器为核心的 位 )双指令集，能很好地兼容8位 ／16位器件 ，并 全数字化控制电路已被广泛采用，AR M处理器核因其