基于ARM的温度控制系统的设计含pid自整定.pdfVIP

2008-04-18 10:46 基于ARM的温度控制系统的设计 [日期：2008-4-17] 来源：微计算机信息 作者：汤志宝 郭兴旺 曾超 [字体：大 中 小] 摘要：本文设计了一种温度控制系统，它基于三星公司生产的ARM7内核的S3C44B0，以Pt100热电阻采 集温度信号，通过RWB温度变送器和A/D转换获得实际温度值，同时通过LCD实时显示；通过调整脉宽调 制的占空比，控制加热电路继电器的通断时间，实现温度的闭环控制。文章介绍了该系统的构成原 理，实现流程，并重点介绍了PID自整定算法的原理和实现，给出了部分应用电路。此温度控制系统应 用于热电仪，实际应用表明，系统稳定、可靠，满足了热电仪的温度控制要求。 关键词：ARM；温度控制；PID；自整定 Abstract: A temperature control system is designed, which is based on the S3C44B0 of the Advanced RISC Machine (ARM) produced by the Samsung. Using Pt100 to measure the temperature, the real value is gotten through RWB temperature converter and A/D transformation and displayed by LCD meanwhile. The system is under the closed loop control with the heating circuit relay’s opening or closure which is decided by the PWM. The system component principle and the flow realization is introduced, some application circuit is provided, emphasize the PID self-turning theory and method. The temperature control system is designed for the thermoelectricity instrument. The experimental results show that it is safe and reliable, and meet the demand of the thermoelectricity instrument. Key words: advanced RISC machine; PID; temperature control; self-turning 1 引言 处在温差条件下的矿物，对外表现为温差热电势E，温差一定时，E达到一平衡值。E除以温差得到的就 是矿物的热电系数，它能够灵敏的反映矿物成分和晶体结构的某些细微差异，在金矿找矿和矿床评价 方面具有极高的应用价值。用来测量矿物热电性的热电系数测量仪（热电仪），在市场上并没有现成 的产品，需要根据需求自行开发。其中一项关键技术就是将温度精确控制在设定值，为半导体矿物创 造恒定的温差条件。本文所设计的温度控制系统就是来解决这一问题。 温度控制系统是一种典型的过程控制，与其它控制系统相比，温度控制系统有其特殊性[1]。例如，对 机械系统或机电系统，用线性定常集中参数的动力学微分方程来描述，通常不会带来过大的误差。然 而用同样的方法来处理温度过程显然不能令人满意，因为热能的传递是以场的方式进行的，所以它具 有明显的非线性、时变性、分布性以及时间滞后。若用解析的方法为它建模，其结果不是过于复杂， 就是在模型简化过程中，失去某些最本质的因素，使模型和对象间产生过大的偏差。因此，对温度系 统的建模，通常用经验建模，或经验与理论分析相结合的建模。 本文介绍的温度控制系统，通过改进的PID控制算法，结合硬件ARM7内核的S3C44B0微处理器，由传感 器PT100获取温度信号，通过自整定获取最适合系统的实时控制参数，实现对所需温度的精确控制。系 统包括电加热器、控制器和温度传感器及变换器三部分，构成闭环控制回路。这种主动热控制的特点 在于可适时调节被控对象的热传递效率，对外部变化反应灵敏，温度调节精度高。 2 系统设计 2.1 总体设计 该温度控制系统要求实现对设定温度的实时控制，操作人员可以通过键盘设定目标控制温度，通过单 片机的逻辑程序控制，实现温度的高精度控制。整个控制系统的组成主要分为三部分，即三