基于PLC控制的混合型气动机械手的设计与实现_张铁异.pdfVIP

2008 年第9 期 液压与气动 6 基于PLC 控制的混合型气动机械手的设计与实现 张铁异, 何国金, 黄振峰 De s ign an d Realiz ation of Comb in e d P n eu m ati c Man ip u lator B a se d o n PL C Co nt r ol ZHANG Tie-yi , HE Guo-jin, HUANG Zhen-feng （广西大学机械工程学院，广西南宁 530004 ） 摘要:该文介绍了一种以气动为主的混合驱动气动机械手结构及基于PLC 的机械手控制系统的组成,完 成了气动机械手的制作与调试。 关键词:PLC;气动机械手;步进电机 中图分类号：TH138 文献标识码：B 文章编号：1000-4858(2008)09-