基于VRML的机器人空间连续轨迹运动仿真.pdfVIP

　第 37 卷 　第 2 期 ( ) 2007 年 4 月 　 山 　东 　大 　学 　学 　报 　 工 　学 　版 Vol. 37 　 No. 2 　　　　　 ( ) 　　　　　 Apr. 2007 　 JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY ENGINEERING SCIENCE ( ) 　文章编号 2007 基于 VRML 的机器人空间连续轨迹运动仿真 赵伟华 , 王　勇 ,王宪伦 ( 山东大学　机械工程学院, 　山东　济南　250061)