基于μC_OS-Ⅱ操作系统的车载CAN网络通信.pdfVIP

第17卷 第3期 重庆职业技术学院学报v01．17No．3 =至QQ墨±墨旦 ．I旦坠￡型Q￡堡垒殳望gg垫gyQ￡!堕Q趔墼!曼!垒垡!塑!坐堕坐堡 丛盟：至迦墨 基于¨C／oS一Ⅱ操作系统的车载CAN网络通信 袁 勇 (重庆大学通信学院，重庆400044；重庆电子工程职业学院，重庆401331) 摘要：较复杂的车载CAN网络通信软件设计中，传统的前后台软件结构难以同时满足系统在实时性、稳 定性和可靠性方面的性能要求，本文讨论基于斗c／os一Ⅱ嵌入式操作系统的车栽CAN网络通信的解决方 法。通过实验，证明该方法较大程度地提高了车栽CAN网络通信的实时性、稳定性和可靠性。 关键词：嵌入式操作系统；CAN网络通信；软件设计 中图分类号：TP39 文献标识码：A 文章编号：1672—0067(2008)03—0087—03 1 引 言 制器、总线管理及驱动逻辑以及这些部分与主机的接口 随着汽车电子技术的发展．汽车中的各种控制ECU 完成。基