数控编程课件12.4.ppt

一、 数控机床的工作原理 数控机床是用数字信息进行控制的机床。它用数字代码将刀具相对工件移动的轨迹、 速度等信息记录在程序介质上，然后送入数控系统经过译码和运算， 控制机床刀具与工件的相对运动， 加工出所需要的工件。 其基本过程如图所示。 1、输入、输出设备 用于记载零件的加工工艺过程、工艺参数和位移数据等各种加工信息，从而控制机床的运动，实现零件的机械加工。常用的信息载体有穿孔纸带、磁带、磁盘等，并通过输入机将记载的加工信息输入数控系统中。有些数控机床也可采用操作面板上的按钮和键盘直接输入加工程序；或通过串行口将计算机上编写的加工程序输入到数控系统中。 2、数控装置 数控装置是数控机床的核心，它的作用是接收输入装置输入的加工信息，完成数值的计算、逻辑判断、输入输出控制等功能。目前数控装置一般使用多个微处理器，以程序化的软件形式实现数控功能。它是一种位置控制系统，根据输入数据插补出理想的运动轨迹，然后输出到执行部件加工出所需的零件。 3、伺服系统 伺服系统是数控系统的执行部件，它包括电动机、速度控制单元、测量反馈单元，位置控制等部分。伺服系统将数控系统发来的各种运动指令，转换成机床移动部件的运动，由于伺服系统直接决定刀具和工件的相对位置，所以伺服系统的性能是决定数控机床加工精度和生产率的主要因素之一。目前许多数控机床使用了全数字伺服驱动的直线电动机，这种电动机刚性好，可高速转动。 4、 机床本体 数控机床的主体是完成各种切削加工的机械部分，主要包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、主轴箱、进给机构、刀架及自动换刀装置，与普通机床相比，数控机床具有更好的刚性和抗振性，相对运动面的摩擦系数小，传动间隙小。所以数控机床的外观、整体结构、传动系统、刀具系统以及操作机构与普通机床有着很大的差异。 与普通机床相比， 数控机床本体具有以下特点： （1） 采用了高性能主轴部件及传动系统， 机械传动结构简单。 （2） 机械结构具有较高刚度和耐磨性， 热变形小。 （3） 更多地采用了高效传动部件， 如滚珠丝杠、 静压导轨、 滚动导轨等。 5、 检测反馈装置 检测反馈装置的作用是将机床的实际位置、速度等参数检测出来，转变成电信号，传输给数控装置，通过比较，校核机床的实际位置与指定位置是否一致，并由数控装置发出指令修正所产生误差。检测反馈装置主要使用感应同步器、磁栅、光栅、激光测量仪等。 三、数控机床的分类 1、按工艺用途分类 按工艺用途不同， 可将数控机床分成以下几类： （1） 单工序数控机床。 （2） 加工中心。 （3） 特种加工数控机床。 （4） 其他类型的数控设备 2、按运动轨迹分类 （1）点位控制数控机床 这类数控机床的特点是在刀具相对于工件的移动过程中不进行切削加工， 只要求刀具从一点移动到另一点并准确定位， 而对运动的速度和轨迹没有严格的要求。 如图1.1所示， 刀具从A点到B点可以走①、 ②或③中的任意一条路经。 （2）直线控制数控机床 这类数控机床不仅要控制机床刀具从一点移动到另一点， 而且要沿直线轨迹（一般与某一坐标轴平行或成45°角）以一定速度移动， 移动过程中可进行切削加工， 加工示例如图1.2所示。 （3）轮廓控制 轮廓控制数控机床能够控制机床刀具或工件沿直线、 圆弧或抛物线等曲线轨迹移动， 移动过程中可进行切削加工， 移动速度根据工艺要求由编程确定， 可实现曲线或者曲面轮廓加工， 加工示例如图1.3所示。 3、按伺服系统的控制方式分类 按伺服系统的控制方式不同可将数控机床分为开环控制、 闭环控制和半闭环控制数控机床。 （1）开环控制数控机床 这类数控机床的运动部件没有位置检测反馈装置， 采用步进电动机驱动， 如图1.4所示。 （2）闭环控制数控机床 这类数控机床的运动部件上安装有位置测量反馈装置， 由直流或交流伺服电动机驱动， 如图1.5所示。 （3）半闭环控制数控机床 将位置检测元件安装在电动机轴端或丝杠轴端， 通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位移， 与数控装置中的指令位移量相比较， 实现差值控制， 构成如图1.6所示的半闭环控制。 （4）按功能水平分类 按照功能水平， 可以将数控机床分为低（经济型）、 中、 高三档。 这种分类方法的界线是相对的， 不同时期的划分标准会有所不同。 就目前的发展水平来看， 不同档次数控机床的功能和指标如表1.1所示。 5、 数控机床的可控轴数与联动轴数 可控轴数是指数控系统能够控制的坐标轴数目。该指标与数控系统的运算能力、 运算速度以及内存容量等有关。 目前， 高档数控系统的可控轴数已多达24轴。 多个坐标轴按照一定的函数关系同时协调运动，