控制系统CAD——基于MATLAB语言 教学课件 作者 张晋格 第1章 概述.pptVIP

系统、模型、仿真三者之间的关系十分密切 系统是我们研究的对象，模型是系统特性的一种表述，仿真包括：仿真模型的建立和仿真试验 第1章概述 * * * * * * * * * * * * * * * 第1章 概述 1.1 控制系统CAD的发展概况 控制系统CAD作为CAD技术在自动控制系统分析与设计方面应用的分支。至今已有近40年的发展历史。 发展历程 第1章概述 软件包 交互式语言 面向对象的程序环境 20世纪50~60年代 通过手工计算和一些图表进行控制系统的初步设计；对于复杂系统，采用模拟计算机仿真的办法作为系统设计的辅助工具。 模拟计算机在精度、柔性及价格上上无法与数字计算机比拟 第1章概述 不足 20世纪70年代 出现控制系统计算机辅助设计的各种软件包 美国学者Melsa和Jones在1973年出版了有关控制系统计算机辅助分析和设计的专著，其中包括根轨迹法、频率响应、时域响应以及各种设计中常用的子程序，如Kalman滤波、Luenbeger观测器 瑞典学者K.J.Astrom主持开发了交互式SIMNON控制系统CAD软件INTRAC和仿真程序 日本学者古田胜九主持开发的DPACSF软件 还有基于特征值的软件包EISPACK和线性代数软件包LINPACK等 第1章概述 由于使用FORTRAN语言编写的源程序，对于绘图是很困难，