控制系统数字仿真与CAD 第3版 教学课件 作者 张晓华 主编2_控制系统的数学描述 2、控制系统的数学描述.pptVIP

第二章 控制系统的数学描述 Dept. of Power Electronic Electrical Drive Lab of motion control 2.4 燃煤热水锅炉控制问题 2. 建模机理 A）热力学系统将热量从一种物质传递到另一种物质。热传递的途径有三种，传导，对流和辐射。 B）热阻 热容 控制系统的建模实例 2.4 燃煤热水锅炉控制问题 3. 系统建模 设系统保温良好 根据热容热阻的定义 拉氏变换得 用户的模型为 存在问题： a 分布参数问题 b 最佳燃烧控制问题 控制系统的建模实例 Outline 1. 控制系统的数学描述 3.1 单变量系统的可控标准型实现 3.2 控制系统的数字仿真实现 2. 控制系统的建模实例 3. 实现问题 4. 常微分方程的数值解法 5. 数值算法中的病态问题 3.1 单变量系统的可控标准型实现 设系统的传递函数形式为 对上式设 拉氏反变换有 引入n维状态变量 实现问题 3.1 单变量系统的可控标准型实现 则可得到一阶微分方程组 同样可将其描述为状态空间表达式 实现问题 3.1 单变量系统的可控标准型实现 将系统的状态方程用图形的方式表示为 模拟实现图 采用传统的模拟计算机求解，其中的积分环节由运算放大器构成 实现问题 3.2 控制系统的数字仿真实现 控制系统计算机仿真技术所要求的“实现问题”是指将已知得到的控制系