第二章习题和答案-简化.docVIP

2.1 弹簧下悬挂一物体，弹簧静伸长为。设将物体向下拉，使弹簧有静伸长，然后无初速度地释放，求此后的运动方程。 解：设物体质量为，弹簧刚度为，则： ，即： 取系统静平衡位置为原点，系统运动方程为： 解得： 2.4 一质量为、转动惯量为的圆柱体作自由纯滚动，圆心受到一弹簧约束，如图所示，求系统的固有频率。 解：取圆柱体的转角为坐标，逆时针为正，静平衡位置时，则当有转角时，系统有： 由可知： 即： （rad/s） 2.6 求如图所示系统的周期，三个弹簧都成铅垂，且。 解：取的上下运动为坐标，向上为正，静平衡位置为原点，则当有位移时，系统有： （其中：） 由可知： 即：（rad/s）， （s） 2.9 求如图所示系统微幅扭振的周期。图中两个摩擦轮可分别绕水平轴O1，O2转动，它们相互啮合，不能相对滑动，在图示位置(半径O1A与O2B在同一水平线上)，弹簧不受力。摩擦轮可以看做等厚均质圆盘，质量分别为m1，m2。 解：两轮的质量分别为，因此轮的半径比为： 由于两轮无相对滑动，因此其转角比为： 取系统静平衡时，则有： 由可知： 即：（rad/s）， （s） 2.10 如图所示，轮子可绕水平轴转动，对转轴的转动惯量为I，轮缘绕有软绳，下端挂有重量为P的物体，绳与轮缘之间无滑动。在图示位置，由水平弹簧维持平衡。半径R与a均已知，求微振动的周期。 解：取轮的转角为坐标，顺时针为正，系统平衡时，则当轮子有转角时，系统有： 由可知： 即：（rad/s），故 （s） 2.19 试证明：对数衰减率也可用下式表示，(式中xn是经过n个循环后的振幅)。并给出在阻尼比为0.0l、0.1、0.3时振幅减小到50%以下所需要的循环数。 解：设系统阻尼自由振动的响应为； 时刻的位移为；时刻的位移为；则： 所以有：，即： 当振幅衰减到50%时，，即： 1)当 时，；要11个循环； 2)当 时，；要2个循环； 3)当 时，；要1个循环； 2.21 重量为P的物体，挂在弹簧的下端，产生静伸长，在上下运动时所遇到的阻力与速度v成正比。要保证物体不发生振动，求阻尼系数c的最低值。若物体在静平衡位置以初速度v0开始运动，求此后的运动规律。 解：设系统上下运动为坐标系，系统的静平衡位置为原点，得到系统的运动微分方程为： 系统的阻尼比 ： 系统不振动条件为：，即： 物体在平衡位置以初速度开始运动，即初始条件为： 此时系统的响应为：（可参考教材P22） 1)当时： 其中： 2) 当时： ，其中： 即： 3) 当时： 其中：，即： 2.26 某单自由度系统在液体中振动，它所受到的激励为(N)，系统在周期T＝0.20s时共振，振幅为0.005cm，求阻尼系数。 解：由时共振可知，系统固有频率为： 当时，已知响应振幅： ，（参教材P30） 所以：