基于CAN的农业灌溉监测系统设计.pdfVIP

2014年08期 科技一向导 ◇科技论坛◇ 基于CAN的农业灌溉监测系统设计 刘文龙 江-,FJIl (青岛科技大学自动化与电子工程学院 山东 青岛 266042) 【摘 要】我国农业用水浪费现象严重，利用效率低，如何提高农业灌溉水利用率显得尤为重要，为了能更好的利用农业灌溉水资源，设计 了基于CAN总线控制的农业灌溉流量实时监测系统，该监测系统有灵敏测量和显示功能，系统使用AT89C51单片机作平台对流量显示，利 用RG一1流量计对流量测量．并利gilaCAN通信控制器SJA~000及CAN总线标准设计出的水流量监测系统。该系统具有结构简单、成本 低的特点，实现了对农业灌溉水流量准确监测、控制。 关【键词】CAN总线；单片机；流量计；sjA~ooo 0．引言 一 些措施 TJA1000的两个引脚CANL．CANH都是用一个5．1Q的电 随着经济社会的发展．水资源供需的矛盾日益显著。我国水资源利 阻与CAN总线连通．其中电阻可以起到限流保护作用．使TJA1000不 用效率很低，农业灌溉水利设施建设落后，水浪费现象严重。因此，如何 被过流的损害 。在地与CANL．CANH之间并联了两个30PF的电容， 提高农业灌溉水资源的利用率就显得极其重要 通过检测量灌溉流量 具有防辐射和滤除总线上的高频干扰的能力 的实时信息通讯来有效地节约利用水资源 基于现场总线的通讯与控 2．系统的软件设计 制技术是 目前工业 自动控制领域中的主要技术之一．在 自动控制领域 CAN总线的软件设计主要包含三部分：CAN初始化程序、报文的 中应用 日益广泛 在国际上现场总线技术在检测量灌溉流量已经到广 发送程序、报文的接收程序 CAN总线需要初始化的CAN控制寄存 泛推广阶段。但我国在大田农业灌溉控制系统应用上，基于总线方式的 器有：模式寄存器、时分寄存器、接收代码寄存器、输出控制寄存器等。 控制技术还显得相当薄弱f1]。因此．借鉴先进的设计思想，开发出具有 自 值得注意的是以上寄存器只能在CAN控制器处于复位状态下才可写 主知识产权基于现场总线的灌溉控制系统符合农业现代化的需求 访问 发送数据程序把数据存储区中待发送的数据取出．组成信息 1。系统组成 帧．并将主机的ID地址填入帧头．将信息帧发送到CAN控制器的发 本系统 CAN总线模块以AT89C51为微处理器．在CAN总线通信 送缓冲区 在接收到主机的发送请求后 ．发送程序启动发送命令。信息 接31上．采用了飞利浦公司的SJA1000和TJA1050芯片．SJA1000是 从CAN控制器发送到总线是由CAN控制器 自动完成的 信息从CAN 独立CAN通信控制器 ．TJA1050为高性能CAN总线收发器。电路主 总线到CAN控制器的接收缓冲区也是由CAN控制器 自动完成的。接 要由微控制器AT89C51、独立CAN通信控制器SJA1000、CAN总线收 收程序只需从接收缓冲区读取信息．并将其存储在数据存储区。 发器TJA1050和流量计四部分所构成 微处理器AT89C51负责 2．1CAN总线节点初始化程序 SJA1000的初始化．通过控制SJA1000实现数据的接收和发送等通信 节点初始化主要指的是在系统上电以后对89C51以及CAN控制 任务 系统结构原理图如图1一l所示： 器SJA1000所进行初始化．来保证工作主频、输出特性以及波特率等。 89C51的初始化能通过结合他们的监控任务来进行．主要就是完成对 中断允许与屏蔽以及定时器的使用与和设置等。SJA1000内部没有微 处理器 ．要实现它的初始化要依靠89C51对其编程实现。在复位模式