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一 种基于改进 自适应算法的科里奥利流量计频率解算方法 一 种基于改进 白适应算法的科里奥利流量计频率解算方法 A ImprovedALE ArithmeticonFrequencyCalculationfor CoriolisM assFlowmeter 任建新 边 琦 张 鹏 惠全民 (1西北工业大学 自动化学院，西安 710129；2西安东风机电有限公司，西安 710068) 摘 要：为了在提高科氏流量计频率解算精度的同时兼顾频率跟踪的实时性，提出了一种基于改进 自适 应算法的频率解算新方法。通过重新构建基于优化零极点配置的自适应 IIR滤波器 ，在 自适应滤波的过程中 动态调节陷波器的模型和步长，使之能够更好地跟踪实际信号的频率 ，提高 了科氏流量计频率解算的快速性 和稳定性。 关键词：科氏流量计 频率解算 零极点优化 自适应变步长算法 DOI：10．3969／j．issn．1007—080x．2013．09．010 Abstract：Thispaperpresentsanew method offrequencycalculationto improvetheaccuracyoffrequencyfor theCoriolisflowmeter ，aswellasthefrequencytrackinginreal—time．A new methodbased ontheimprovedALE frequencycalculationispresented，throughoptimizingthepole-zeroconfigurationofadaptiveIIRfilter，adjustthe modelandstep sizeoftheadaptivefilteringdynamically，inordertotracktheactualsignalfrequencymoreefficient． Boththetheoreticalanalysisandthefieldtestprovethattheimprovedalgorithm hasagoodperformanceinreal—time trackingandfrequencycalculation． Keywords：Coriolisflowmeter frequencycalculation pole—zerooptimization adaptivevariablestepsizealgorithm 0 引 言 测量。现有的基于 自适应陷波器的频率测量方法或 科 氏流量 计 (Coriolismassflowmeter，CMF)是一 计算较为复杂，难 以长时间持续跟踪信号频率的变 种基于处于旋转系中的流体在直线运动时产生与质 化 ，或对于先验知识未知的信号难 以兼顾收敛速 量流量成正比的科里奥利原理 的新型质量流量计 ， 度和频率跟踪精度 ，在实际应用 中一般并不单独使 可以高精度地测量流体质量流量 ¨ 。对科 氏流量 用 。本文在对格型 自适应陷波器性能分析 的基础 计的信号进行处理关键在于能够精确地测算出来 自 上，提出一种采用基于优化零极点配置和基于 自适 两路传感器输 出信号的频率和相位，而对于测量管 应变步长滤波算法实现的改进 白适应 IIR滤波算 输入段与输 出段两路信号间相位差的精确测量则首 法，并与西安东风机电有限公司合作，进行了现场试 先要求能够精确测得这两路信号的频率；因此，需要 验 ，证 明该算法能够实时、精确跟踪和测量传感器输 对传感器输 出信号 的频率进行实时、精确的跟踪和 出的信号频率 。 作者简介 ：任建新 1968年生 ，女 ，教授 。主要研 究方向为检测技术 、惯性仪器及导航技术。 边 琦 1988年生 ，硕士研究生。研 究方 向为检测技术与 自动化装置。 弱 机 电一体化 I2013．9 Research．Developmentl圈圜■圜圜 1 基于优化零极点配置的自适应 IIR滤波器模型的 始终小于 ，这就限制了陷波器对于变化频率的跟踪 建立 能力。如果能够在频率跟踪 的过程 中动态调节 a角