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第47卷第4期 原 子 能 科 学 技 术 VolI47，NO．4 2013年4月 AtomicEnergyScienceandTechnology Apr．2013 模糊鲁棒控制方法 在核反应堆功率控制中的应用 刘 磊 ，栾秀春 ，饶 廷 ，金光远 ，余 涛 (1．哈尔滨工程大学 核科学与技术学院，黑龙江 哈尔滨 150001 2．中工 国际工程股份有限公 司，北京 100080) 摘要 ：为了对核反应堆功率进行实时控制 ，以适应 电网负荷 的变化需求 ，基于 T—s模糊模型设计 了核反 应堆功率模糊鲁棒控制器。首先使用状态反馈设计了局部控制器，然后应用并行补偿方法设计全局控 制器。线性矩阵不等式的求解证明所设计的控制器是稳定的。仿真结果表明，对于 3种典型工况变化， 所设计 的控制器对反应堆的功率变化能进行很好 的控制 。 关键词 ：核反应堆 ；功率控制 ；模糊鲁棒控制 ；线性矩阵不等式；并行分布补偿 中图分类号 ：TL361 文献标志码 ：A 文章编号 ：1000—6931(2013)04—062406 doi：10．7538／yzk．2013．47．04．0624 Application ofRobustFuzzyControl inPowerControlofNuclearReactor LIU Lei。LUAN Xiu—chun ，RAO Su ，JIN Guang—yuan ，YU Tao (1．CollegeofNuclearScienceandTechnology，HarbinEngineeringUniversity，Harbin150001，China 2．ChinaCAMCEngineeringCo．，Ltd．，Beijing100080，China) Abstract：Robust—fuzzycontrollerbasedonT—S fuzzymodelwasdesigned forreal—time controllingofnuclearreactorpowerandadapting totheloadchanging ofpowergrid． Localcontrollerwasdesignedbymeansofstatefeedbacktechnique，andtheglobalcon— trollerwasdesignedbyparalleldistributedcompensation (PDC)method．Theresultof solvinglinearmatrixinequalities (LMI)provesthatthiscontrollerisstable．Thesimu— lationshowsthatthenuclearpowercanbewellcontrolledinthreetypicalconditionsby thiscontroller． Keywords：nuclearreactor；powercontrol；robustfuzzycontrol；linearmatrixinequali— ties；paralleldistributedcompensation 核反应堆是一个多参数 (反应堆运行功率、 时间变化的复杂系统 。核电在世界总发电量中 核燃料燃烧程度 、控制棒的使用等)、非线性、随 的比重越来越大，这一发展趋势决定 了核 电机 收稿 日期 ：2012-09—16；修回 日期 基金项 目：国家 自然科学基金资助项 目 作者简介 ：刘 磊(1987 )，男 ，山东烟台人 ，硕士研究生 ，从事核动力装置设备与性能研究 第4期 刘 磊等 ：模糊鲁棒控制方法在核反应堆功率控制中的应用