PLC原理与应用第3讲.pptVIP

PLC原理与应用 电气学院 自动化 杨霞 2007年2月 PLC原理与应用 第3讲 讲解内容： 2 常用典型电器控制线路分析与设计 学习说明 ： 本讲是学习电气控制线路的分析与设计（典型）。重点掌握： 1 点动、直接启停、正反转（连锁、顺序）、多地点、行程、时间、横梁夹紧、制动控制等。 2 典型控制线路：三相异步电动机正反向工作的控制线路、三相异步电动机按顺序工作的连锁控制线路、工作台往复运动控制线路、星形—三角形降压启动线路、三相笼型异步电动机反接制动控制电路 3 安全保护：触电方式、保护接地、保护接零 2 常用典型电器控制线路分析与设计2.1 继电接触器控制线路举例（三相异步电动机的控制电路） 继电-接触器控制：通过开关、按钮、继电器、接触器等电器触点的接通或断开来实现的各种控制叫做继电-接触器控制，这种方式构成的自动控制系统称为继电-接触器控制系统。 典型的控制环节：有点动控制、单向自锁运行控制、正反转控制、行程控制、时间控制、速度控制等。 常用的保护环节：有短路保护、过载保护、零压保护和欠压保护、接地保护等。 2.1.1 点动控制 一、最简单的点动控制 合上开关S，三相电源被引入控制电路，按下按钮SB，接触器KM线圈通电，衔铁吸合，常开主触点接通，电动机定子接入三相电源起动运转。松开按钮SB，接触器KM线圈断电，衔铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。（过载与接地没画） 2.1.1 点动控制 二、功率较大的电动机的点动 利用点动按钮SB2控制中间继电器KA，KA的常开触点串联KM的常闭触点后再并联在SB3两端，控制接融器KM，再控制电动机实现点动。当需要连续运转时，按下SB3按钮即可。当需要停转时按下SBl按钮。这种方案的特点是在线路中单独设置一个点动回路，适用于电动机功率较大并需经常点动控制操作的场合。 2.1.2 直接起停控制一、正反转控制，不带电气互锁 2.1.2 直接起停控制二、正反转控制，带电气互锁 2.1.2 直接起停控制三、正反转控制，带电气互锁，正转不按停车直接按反向起动 2.1.2 直接起停控制四、正反转控制，带正反电气互锁控制和机械连锁 2.1.2 直接起停控制五、正反转控制，带正反互锁控制，并用转换开关实现正反向工作的控制线路 2.1.3 按顺序工作的控制线路例如车床主袖转动(KM2)时要求油泵(KM1)先给齿轮箱供油润滑 2.1.3 按顺序工作的控制线路例如车床主袖转动(KM2)时要求油泵(KM1)先给齿轮箱供油润滑 2.1.3 按顺序工作的控制线路例如车床主袖转动(KM2)时要求油泵(KM1)先给齿轮箱供油润滑 2.1.4 多地点控制 实际生活和生产现场中，通常需要在两地或两地以上的地点进行控制操作，如自动电梯就需要多地点控制，人在任意层的楼道上都能够得到控制。多组按钮的连接原则必须是：各起动按钮的常开接点要并联，各停车按钮的常闭接点需串联。图是实现三地控制的线路。 2.1.5行程控制（工作台住复运动控制线路） 行程控制：是指被控制对象的有关运动部件到达某一位置时，能自动改变运动状态的控制方式。行程控制需要通过行程开关来实现。 一.限位控制 当生产机械的运动部件到达预定的位置时压下行程开关的触杆，将常闭触点断开，接触器线圈断电，使电动机断电而停止运行。 2.1.5行程控制（工作台住复运动控制线路） 二.自动往返控制 2.1.6 时间控制（星形—三角形降压启动线路） 原理：丫一?形的降压启动方法是，起动时将电动机定子绕组结成丫形，这时加在电动机每相绕组上的电压为电源电压额定值的1/3，从而其起动转矩为?形连接直接起动转矩的1/3。起动电流降为?形连接直接起动电流的1／3，作用:减小了起动电流对电网的影响。 优缺点：星形—三角形启动的优点在于星形启动电流只是原来三角形接法的1/3，启动电流特性好、结构简单、价格低。缺点是启动转矩也相应下降为原来三角形接法的1/3，转矩特性差，因而本线路适用于电网电压380V，额定电压660V/380V，Y／?接法的电动机轻载启动的场合。 按时间控制实现三相笼型异步电动机星-三角减压起动控制电路（主及控制电路） 2.1.7 横梁自动夹紧的线路 在龙门刨床上装有横梁机构，刀架装在横梁上，随加工件大小不同横梁需要沿立柱上下移动，在加工过程中，横粱又需要保证夹紧在立柱上不允许松动。 横梁升降电动机安装在龙门项上，通过涡轮传动，使立柱上的丝杠转动，通过螺母使横梁上下移动。横梁的夹紧与放松由夹紧电动机完成。横粱夹紧电动机通过减速机构传动夹紧螺杆，通过杠杆作用使压块将横梁夹紧或放松。 图2-1-6 横粱夹紧装置示意图 横梁在静止时，是被机械杠杆机构央紧在龙门刨床的立柱上的，要求横梁运动时必须首先放松横梁