PLC课程设计(初稿).docVIP

课程设计 一、注塑机的PLC控制 1.任务描述 注塑机用于热塑料加工，是典型的顺序动作装置，它借助8个电磁阀YV1~YV8，完成闭模、射台前进、注射、保压、预塑、射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等操作工序，其中注射和保压工序需要一定的时间延迟。 2.控制任务和要求 （1）按照图1-1所示的注塑机工艺流程图完成顺序控制。 图1-1 注塑机的工艺流程图 （2）注塑机工作时有通电指示（不通过PLC）。 （3）PLC工作时有运行指示。 （4）在进行开模工序、笔墨工序时有工作状态指示。 （5）在原点时有位置指示。 3．设计方案提示 因为本设计课题是典型的顺序控制问题，可以采用多种方式完成控制。 （1）采用置位/复位指令和定时器指令。 （2）采用移位寄存器指令和定时器指令。 （3）采用步进指令和定时器指令。 4.设计报告要求 （1）完整的设计任务书。 （2）完成系统组态或硬件配置。 （3）正确合理的进行编程元件的地址分配（如果采用分部编程或者结构化编程，要对变量进行申明）。 （4）画出输入/输出接线图及相关的图纸。 （5）设计梯形图控制程序。 （6）编制系统的操作说明。 （7）编制系统的调试说明及注意事项。 （8）设计体会(可选)。 （9）列出参考文献。 （一）、注塑机的PLC控制设计 1、绪论 PLC即可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程. PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。 PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。 随着科学技术的飞速发展，计算机控制也日趋成熟，同时也扩展到各个控制领域。现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。 2、注塑机定义： 注塑成型机（简称注射机或注塑机）是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。 注射成型是通过注射机和模具来实现的。 3、注塑机的类型： 注塑机的类型有：立式、卧式、全电式，但是无论哪种注塑机，其基本功能有两个：（1）加热塑料，使其达到熔化状态；（2）对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。 4、注塑机的结构和功能： 注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。 注塑系统 注射系统的作用：注射系统是注塑机最主要的组成部分之一，一般有柱塞式、螺杆式螺杆预塑柱塞注射3种主要形式。目前应用最广泛的是螺杆式。其作用是在注塑机的一个循环中，能在规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后，在一定数量的塑料加热塑化后，在一定的压力和速度下，通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。注射结束后，对注射到模腔中的熔料保持定型。 注射系统的组成：注射系统由塑化装置和动力传动装置组成。 合模系统 合模系统的作用：是保证模具闭合、开启及顶出制品。同时在模具闭合后，供给模具足够的锁模力，以抵抗熔融塑料进入模腔产生的模腔压力，防止模具开缝，造成制品的不良现状。 合模系统的组成：合模系统主要由合模装置、调模机构、顶出机构、前后固定模板、移动模板、合模油缸和安全保护机构组成。 液压系统 液压传动系统的作用是实现注塑机按工艺过程所要求的各种动作提供动力，并满足注塑机各部分所需压力、速度、温度等的要求。它主要由各自的液压元件和液压辅助元件所组成，其中油泵和电机是注塑机的动力来源。各种阀控制油液压力和流量从而满足注射成型工艺各项要求。 电气控制系统 电气控制系统和液压系统合理配合，可实现注射机的工艺过程要求（压力、温度、速度、时间）和各种程序动作。主要由电器、电子元件、仪表、加热器、传感器等组成。一般有4种控制方式，手动、半自动、全自动、调整。 加热/冷却系统 加热系统是用来加热料筒及注射喷嘴的，注塑机料筒一般采用电热圈作为加热装置，安装在料筒的外部，并用热电偶分段检测。热量通过筒壁导热为物料塑化提供热源；冷却系统主要用来