OpenGL图形编程3二维观察与三维变换(陈永强).ppt

3. OpenGL二维观察与三维变换 3.1二维观察 3.2三维变换 3. 1OpenGL二维观察 例子 教材【程序6-2】 3.2.2模型视图矩阵 视图变换函数（定义观察坐标系） void gluLookAt（GLdouble eyex，GLdouble eyey，GLdouble eyez， GLdouble centerx，GLdouble centery，GLdouble centerz，GLdouble upx，GLdouble upy，GLdouble upz）； 视点位置：（eyex, eyey, eyez) 参考点位置：（centerx, centery, centerz) 向上矢量方向：(upx, upy, upz) 3.2.2模型视图矩阵 例子 红皮书cube.c model.c 3.2.3矩阵操作 单位矩阵 glTranslatef(10.0f, 0.0f, 0.0f); glutSolidSphere(1.0f, 15, 15); glTranslatef(0.0f, 10.0f, 0.0f); glutSolidSphere(1.0f , 15, 15); 想要第二个球只沿 y 轴正向移动 10 个单位，一种简单的方法是把模型矩阵复位，即通过给模型视图矩阵加载上单位矩阵来复位原点。 3.2.5投影变换 透视投影 透视投影的特点是距离视点近的物体大，距离视点远的物体小，远到极点即为消失，成为灭点。它的视景体类似于一个顶部和底部都被切除掉的棱椎，也就是棱台。 OpenGL透视投影函数也有两个： glFrustum gluPerspective 3.2.5投影变换 void glFrustum (GLdouble left, GLdouble right, GLdouble bottom, GLdouble top, GLdouble near, GLdouble far); 此函数创建一个透视投影矩阵，并且用这个矩阵乘以当前矩阵。 参数只定义近裁剪平面的左下角点和右上角点的三维空间坐标，即（left，bottom，-near）和（right，top，-near）；最后一个参数far是远裁剪平面的Z负值，其左下角点和右上角点空间坐标由函数根据透视投影原理自动生成。near和far表示离视点的远近，它们总为正值。 3.2.6剪切变换 在 OpenGL 中，除了利用投影变换中视景体定义的六个裁剪平面（上、下、左、右、前、 后）外，还可继续再定义一个或多个附加裁剪平面，对场景进一步进行裁减，以去掉场景中无关的目标。 3.2.6剪切变换 附加平面裁剪函数为： void glClipPlane(GLenum plane,Const GLdouble *equation); 这个函数定义一个附加的裁剪平面。 其中参数equation指向一个包含四个双精度浮点数 的数组，这四个系数分别是裁剪平面 Ax+By+Cz+D=0 的 A、B、C、D 值。因此，由这四个 系数就能确定一个裁剪平面。 参数 plane 是符号常数 GL_CLIP_PLANEi (i=0,1,...)，用于指定裁剪面号。 3.2.6剪切变换 注意： 在调用附加裁剪函数之前，必须先启动 glEnable(GL_CLIP_PLANEi)，使得当前 所定义的裁剪平面有效； 当不再调用某个附加裁剪平面时，可用 glDisable(GL_CLIP_PLANEi) 关闭相应的附加裁剪功能。 3.2.6剪切变换 例子 红皮书clip.c 3.2OpenGL中的变换 综合例子 红皮书planet.c robot.c * 3.2.4矩阵堆栈 OpenGL为模型视图矩阵和投影矩阵各维护着一个“矩阵堆栈”，可以把当前矩阵压到堆栈中保存它，然后对当前矩阵进行修改。把矩阵弹出堆栈即可恢复。使用的函数如下： void glPushMatrix(void); void glPopMatrix(void); * 3.2.4矩阵堆栈 函数 glPushMatrix 用于将当前矩阵压入当前矩阵堆栈，常用于保存当前变换矩阵。 函数 glPopMatrix 用于将最后一个（最顶上的）矩阵弹出当前矩阵堆栈，常用于恢复当前变换矩阵原先的状态，如果曾经调用 glPushMatrix 把它保存起来的话。 * 3.2.4矩阵堆栈 堆栈是有深度的，如果超出了堆栈深度或当堆栈为空时试图弹出一个矩阵值，都会发生错误。 可以用下面的函数获取堆栈深度的最大值： glGet(GL_M