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圆弧插补指令 （2）指令参数说明： 圆弧插补只能在某平面内进行。 G17代码进行XY平面的指定，省略时就被默认为是G17 当在ZX（G18）和YZ（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略。 G02/G03判断： G02为顺时针方向圆弧插补，G03为逆时针方向圆弧插补。顺时针或逆时针是沿着垂直于圆弧加工平面的第三轴的逆方向看到的回转方向。 I，J，K分别表示X，Y，Z 轴圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，如下图所示。当相对坐标为零时可以省略。 当圆弧圆心角小于180°时，R为正值，当圆弧圆心角大于180°时,R为负值。 整圆编程时不可以使用R，只能用I、J、K。 F为编程的两个轴的合成进给速度。 （3）编程算法（试编写由A到B圆弧的程序） 圆弧AB： 绝对: G17G90 G02 X xb Y yb R r1 F f; 或 G17G90 G02 X xb Y yb I(x1-xa) J (y1-ya) F f ; 增量: G91G02 X (xb-xa)Y (yb-ya) R r1 F f ; 或 G91G02 X(xb-xa)Y(yb-ya)I(x1-xa)J(y1-ya)F f ; （4）编制圆弧程序段 大圆弧AB 小圆弧AB 例2 、 整圆编程 要求由A点开始，实现逆时针圆弧插补并返回A点。 （5）G02/ G03 实现空间螺旋线进给 格式：G17 G02(G03) X... Y... R... Z... F... 或 G18 G02(G03) X... Z... R... Y... F... G19 G02(G03) Y... Z... R... X... F... 如右图所示轨迹 11. 暂停指令G04 格式:G04 P＿ G04为暂停指令,暂停时间由P后的数值指定,单位为秒 在执行有G04功能的程序段时先执行暂停功能. G04在前一程序段的进给速度降到0之后才开始暂停动作. G04 仅在其被规定的程序段中有效.G04可使刀具做短暂停留,以获得圆整而光滑的表面。如对不通孔作深度控制时，在刀具进给到规定深度后，用暂停指令使刀具作非进给光整切削，然后退刀，保证孔底平整。 例，如图右所示钻孔加工，孔底要求R1.6mm。其加工程序如下： N01 G91 G00 Z-6 F100 N02 G04 P5 N03 G00 Z6 M02 六、基本指令编程举例 程序单（1） 程序单（2） 作业：编写下图所示零件图的精铣外轮廓的程序 %0001 G54G90 G00 X100.0 Y60.0 Z-2.0 S1000 M03 G01 X75.0 F100 X35.0 G02 X15.0 R10.0 G01 Y70.0 G03 X-15.0 R15.0 G01 Y60.0 G02 X-35.0 R10.0 G01 X-75.0 * 数控铣床、加工中心编程 任务一 平面铣削加工 数控铣床、加工中心编程 一、数控铣床编程常用的指令格式及意义 1. 绝对值编程G90与相对值编程G91 用法：直接加在程序段中，分别表示使用绝对编程和相对编程。 G90为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对工件坐标系原点的。 G91为相对编程，每个轴上的编程值是相对于前一个位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。 G90、G91为模态功能，G90为缺省值。 数控铣床、加工中心编程 例: 下图中给出了刀具原点从原点出发，按顺序向1、2、3点移动时两种不同指令的区别。 数控铣床、加工中心编程 2. 工件坐标系选择G54～G59 格式: G54/G55/G56/G57/G58/G59 除了使用G92建立工件坐标系外，还可用G54~G59在6个预定的工件坐标的坐标原点（工件零点偏置值）。见下图，其中 G54——工件坐标系1 G55——工件坐标系2 G56——工件坐标系3 G57——工件坐标系4 G58——工件坐标系5 G59——工件坐标系6 工件坐标系一旦选定，后续程序段中的绝对坐标值均为相对此工件坐标系原点的值。 数控铣床、加工中心编程 G54~G59和G92均为模态功能，可相互注销，G54为缺省值。 例.如下图所示的使用工件坐标系的程序 N01G54G00G90X30Y40 　刀具从当前点移动到A点 N02G59 　　　　 　建立新的工件坐标系 N03G00X30Y30 　　　 刀具从A点移动到B点 … 数控铣床、加工中心编程 G54G00G90X30Y40