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思考 与传统测量相比，GPS基线观测向量需要哪些改化和计算！ * * * 第九章 GPS卫星定位技术 9.1 GPS定位概述 1957年10月，世界上（前苏联）第一颗人造地球卫星发射成功，标志着空间科学技术的发展跨入了一个崭新的时代。随着人造地球卫星的不断发射，利用卫星进行定位测量已成为现实。 第一阶段：卫星仅作为观测目标 第二阶段：多普勒卫星定位 第三阶段：GPS定位系统 GPS全球定位系统的建立 1973年12月，美国国防部出于军事战略的考 虑，建立了全球定位系统（GPS）。 全球定位系统（GPS）计划经历了以下三个 阶段： 1974—1978年 方案论证 1979—1987年 系统论证 1988—1993年 生产实验 GLONASS全球导航卫星系统: 起步比GPS晚9年（1982年），1996年1月18日整个系统正常运行。GLONASS系统在系统组成和工作原理上与GPS类似，也是有空间卫星星座、地面控制和用户设备三大部分组成。系统可供国防和民用，不带任何限制，也不计划对用户收费。 GLONASS卫星星座 GLONASS卫星 伽利略GNSS系统： 1994年开始，欧盟对系统方案论证。2002年3月，欧盟15国交通部长一致同意该系统的建设，计划2008年完成系统部署并投入 使用。 GNSS系统的主要设计 思想：与GPS/GLONASS 不同，完全从民用出发； 可与GPS/GLONASS系 统有机的兼容；有偿的 对民用开放（商用）， 高精度。 双星导航定位系统（北斗一号）： 空间部分——GPS卫星星座 三大部分 地面控制部分——地面监控系统 用户设备部分——GPS信号接收机 §9.2 GPS系统组成 用户部分 主控站 USCG 空间部分 地面控制部分 卫星星座的基本参数： 21+3颗卫星，6个 轨道面，卫星高度 20200km，轨道倾 角55度，卫星运行 周期11小时58分（恒 星时12小时），载波 频率为1575.42和 1227.60MHz。 GPS工作卫星及其星座 GPS卫星 各种车载型： 用户设备部分 — GPS信号接收机 各种手持机： 一体机： GJS300 静态接收机 F30静态 接收机 Smart3100IS傻瓜型 徕卡GPS1200 南方测绘S808 天测Ashtech 蓝牙接收机： “天目领航”汽车卫星定位导航系统 9800 天王星海洋水上测量系统 (RTK) 返回 §9.3 GPS特点及应用 （1）定位精度高 GPS相对定位精度在50km以内可达10-6 , 100~500km可达10-7，1000km以上可达10-9。 一、GPS系统的特点 （2）观测时间短 20km以内的相对静态定位，仅需15~20 分钟；速静态定位时，流动站距基准站15km 以内时，流动站观测仅需15~20分钟；动态 定位仅需几秒钟。 （3）测站间无需通视 只需测站上空开阔即可，布点灵活。 （4）可提供三维坐标 经典大地测量将平面与高程分别施测，GPS可同时测定点的三维坐标。 （5）操作简便 随着接收机的不断改进，有的已达“傻瓜化”。 （6）全天候作业 可在一天24小时内任何时间进行。 （7）功能多、应用广 “GPS的应用仅受到人们想象力的限制！” 1、GPS系统用途广泛 导航方面、军事方面、测量方面、地球动力学 研究方面、气象、交通管理、农林种植方面等等。 2、多元化空间资源环境的出现 目前，GPS，GLONASS，INMARSAT等系统都具 备了导航定位的功能，形成了多元化的空间资源环 境。到2010年，GNSS纯属民间系统建成， GPS/GLONASS/GNSS将成为国际共有、国际共享的 安全资源环境。 二、GPS系统的应用前景 3、GPS技术的最新进展 GPS技术的最新进展代表了全球卫星导航定位系统 的主要发长方向，目前主要表现为卫星系统、定位方 法和接收机三个方面的迅速发展。 （1）GPS现代化计划 实质：保护、阻止、改善 （2）精密单点定位技术 （3）网络RTK定位技术 4、发展GP