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* 第3章 动量定理 动量守恒定律 3.1 动量定理 考虑力的时间积累效应 由牛Ⅱ 质点受合外力的冲量等于同一时间内该质点动量的增量 力的时间积累 力的冲量： 二、质点的动量定理： 冲量 动量定理微分形式 动量定理积分形式 可以看出动量定理是牛顿第二定律变形 一、冲量与动量 冲击力下 称为 时间内的平均力 F 0 t t0 t’ 动量定理的表达式是矢量式 分量式 若干质点组成体系: 第 i个质点受力 将体系分为两部分, 一部分称为系统，另一部分叫外部环境或外界。 这时第 i 个质点受力： 利用牛顿第三定律 系统内力之和 3.2 动量守恒定律 (设有m+n个质点) 内部n个 外部m个 将子系统看成整体，总动量 一、质点系的动量定理 所以 这就是质点系的牛顿第二定律 -------- 系统受到的合外力等于系统动量对时间 的变化率 系统只有一个质点时为中学所学形式： 质点系的动量定理 内力能使系统内各个质点的动量发生改变， 但它们对系统的总动量没有任何影响。 二、 动量守恒定律 当系统所受的合外力为 0， 即 或 常矢量 当一个质点系受的合外力为零时，该系统 总动量保持不变。 动量守恒定律 分量式: 当 则 恒量 即 恒量 即 恒量 则 恒量 即 恒量 则 恒量 讨论 1. 当某一方向外力为零时该方向动量守恒 2. 当内力 外力时，动量守恒 当 当 常矢量 动量守恒矢量式 3.动量守恒定律要求质点系各质点的动量相对于同一惯性系。 4.动量守恒定律是自然界的一条基本、普遍的定律，它比牛 顿第二定律应用更广泛。 3.3 火箭飞行原理 t 时刻: 火箭+燃料=M 它们对地的速度为 (1) 经 dt 时间后 , 质量为 dm 的燃料喷出 剩下质量为 对地速度为 (2) 称为喷气速度 选地面作参照系 选正向 （喷出燃料相对火箭速度） 动量守恒 则有 dm: 火箭推力 火箭点火质量为 M1 初速度 末速度为 末质量为 M2 ， 2. 这对燃料的携带来说不合适, 用多级火箭避免可这一困难 1. 化学燃料最大 u 值为 实际上只是这个理论值的50% . 这个 u 值比带电粒子在电场作用下获得的速度 ~ 3?108 m/s 小得多 , 由此引起人们对离子火箭 , 光子火箭的遐想……... 可惜它们喷出的物质太少, 从而推动力太小 即所需加速过程太长 . 初速为0时 火箭推力 Ni是各级火箭的质量比。 例 3-1. 在光滑平面上，质量为 m 的质点以角速度ω沿半径为 R 的圆周匀速运动。 试分别用积分法和动量定理，求出在θ从 0 到 π/2 过程中合力的冲量。 解： （1）用动量定理求冲量： （2）用积分法求冲量： x R θ ω y 例 3-2. 如图，一个有四分子一圆弧滑槽的大物体质量为M，置 于光滑的水平面上。另一质量为m的小物体自圆弧顶点由静止下滑。 求： 当小物体 m 滑到底时，大物体 M 在水平面上移动的距离。 解: 由水平方向动量守恒有 例 3-3. 地面上有质量为M的静止平板车，车上有N个人，每个人的质量均为m。每个人以相同的相对速度u（相对跳后的车速）沿水平方向从车后跳离平板车。忽略一切阻力。试问：在 N个人同时跳出和逐个跳出两种情况下，平板车获得的速度那个大？ 解： （1）以地面为参照系，跳前人和车的动量为零。 跳后车的速度为 车动量为 跳后N个人的动量为 由动量守恒定律 （2）以地面为参照系，跳前人和车的动量为零。 第一人跳出后，车和（N-1）个人的速度为 其动量为 第一人的动量为 由动量守恒定律 第二人跳出后，车和（N-2）个人的速度为 其动量为 第二人的动量为 由动量守恒定律 第一人跳出后，（N-1）个人和车的动量为 以此类推可得第N个人跳出后，车的速度为 例 3-4.质量为 m 的质点开始时静止，在合力 作用下沿直线运动， 已知 ，方向与直线平行，求： （1）在 0 到 T 时间内，力 F 的冲量大小； （2）在 0 到 T/2 时间内， 力 F 的冲量大小； （3）质点在 =T/2 时刻的速率； （3）试说明质点的运动情况。 解（1） （2） （3） （4） 在 0 到 T/2 时间内， 质点由静止开始作变加速直线运动； 在 T/2 到 T 时间内，作变减速直线运动到静止。 …….. 速度大小作周期性变化，速度方向始终不变，因而质点总沿 一个方向运动。 3.4 碰撞 微观 粒子间相互作用是非接触的，双方有很强的相互斥力，迫使它们碰撞前就偏离原来运动方向而分开, 称为散射. 宏观 在接触前无相互作用的碰撞两粒子直接