1.2约束与约束力.pptVIP

§1—2 约束与约束力 一、自由体与非自由体 1 .自由体：位移不受限制的物体称为自由体。 如，空中飞行的炮弹、飞机或入造卫星等。 2.非自由体：位移受到限制的物体称为非自由体。 二、约束 1.定义：对非自由体的某些位移起限制的其它物体，称为约束。 2.实例： 上述轨道对机车、轴承对轴、柱子对屋架等都是约束。 三、约束力（约束反力、反力） 1．定义：约束对物体的作用，实际上就是力， 称为约束反力，也简称反力。 4．方向：约束反力的方向必与该约束所能阻碍的位移方向 相反。由此可判断约束力的方向作用线的位置。 主动力（荷载） 物体的受力可分为两类：约束力和主动力。 除约束力以外的其它力称为主动力或荷载。 例如：物体的重力、结构承受的风力和水压力、 机械零件中的弹簧力、以及电磁力等。 主动力一般为已知力。 四、工程中常见的几种约束及约束力特点 1.理想柔性约束 忽略摩擦，将约束看成柔性体。把实际中的绳索、链条、胶带等看成十分柔软又不可伸长的柔索，它限制了被约束体沿索向向外的运动。 2. 理想刚性约束 （1）光滑面接触（Smooth surface） 光滑面约束的约束反力作用在接触点处，沿两接触面公法线方向，并指向受力物体。以FN表示。 反力特点：过接触点并沿接触面的公法线， 指向被约束的物体（压力）。 （2）光 滑 圆 柱 形 铰 链 两物体分别被钻上直径相同的圆孔，两孔相叠， 中间穿以圆柱销钉。这样，两物体只能绕销钉转动。 （3）固定铰支座 支座——把结构或构件与支承物（如桥墩、墙、柱、机座等）连接起来的约束，称为支座。 用铰链将结构或构件与支座底板相连，则构成固 定铰支座。如图所示为固定铰支座的力学简图。 （4）可动铰支座 若在固定铰支座的底座与支承物体之间安装几个辊轴，可构成可动铰支座，又称辊轴支座。计算简图可以用图1—12a所示的三种表示。 大型屋架、桥梁等结构在荷载、温度等影响下发生变形时，将绕其端部略有转动，且两端之间的距离也将略有改变，故通常均一端采用固定铰支,另一端采用可动铰支来支承。这种支承方式称为简支。 简支梁桥 预制钢筋混凝土门窗过梁和简易桥梁的简化 （5）轴 承 向心轴承：对轴的约束特点与固定铰支座的 约束特点相似。向心轴承又称为 径向轴承，简称轴承。 计算简图可以用图1—13所示。 反力特点：只知过轴心，沿公法线，但方向待定。 一般用其两个分矢量表示，即 FR＝ FAx＋ FAy 止推轴承： 止推轴承：止推轴承可视为由一光滑面将向 心轴承圆孔的一端封闭而成。 因此，它同时具有向心轴承与光滑面接触这两类约束的作用。约束反力可表示为：FAx、FAy、FAz (6) 球形铰链支座 将固结于物体一端的球体置于球窝形支座内就形成了球形铰链支座。 （7）链杆约束 * * 飞机 轴承中的轴、 支承在柱子上的屋架等。 如，轨道上的机车， G G F1N F2N 2．性质：约束力是被动力。（由主动力引起， 且随主动力改变而改变） 3．作用点：约束力的作用点是非自由体上与约束的 接触点。 5．大小：约束力的大小总是未知的 6．产生条件：当物体沿着约束所能阻止的方向上有运动或有运动趋势时，才会出现约束力。 G F1N F2N P FN FN P FAN FBN 限制运动的方式： 限制物体在垂直销钉轴线的平面内沿任意方向的相对移动。 由于销钉与销钉孔可在圆周上任一点发生接触，因此，光滑圆柱形铰链提供一个过圆孔中心，大小和方向均未知的二维约束力，一般用其两个分矢量表示， 即 FAR＝ FAx＋ FAy 钢木混合屋架计算简图 钢筋混凝土门式框架计算简图 屋架计算简图 8.球形铰链支座 约束特点：只能限制物体上的铰接点沿链杆轴线方向 的位移。 反力特点：链杆的约束反力沿链杆的轴线，且既可是 拉力也可是压力。 *