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高程系统 GPS高程的实现方法 高程拟合法 区域似大地水准面精化法 几种高程拟合的常用方法 * * 大地高系统 大地高系统是以地球椭球面为基准面的高程系统。 大地高的定义是：地面点沿通过该点的椭球面法线到椭球面的距离。 大地高也称为椭球高，大地高一般用符号H 表示。 大地高是一个纯几何量，不具有物理意义，同一个点，在不同的基准下，具有不同的大地高。 利用GPS定位技术，可以直接测定地面点在WGS－84中的大地高。 常用的高程系统有：大地高系统、正高系统和正常高系统。 4 GPS高程问题 正高系统 正高系统是以大地水准面为基准面的高程系统。 正高的定义是：由地面点沿通过该点的铅垂线至大地水准面的距离。正高用符号 H g 表示。 正常高系统 正常高系统以似大地水准面为基准的高程系统。 正高的定义是：由地面点沿通过该点的铅垂线至似大地水准面的距离。正常高用Hγ 表示。 高程系统 参考椭球面 大地水准面 似大地水准面 地球自然表面 H Hg hg Hγ ζ A 测量中常用的高程系统 高程系统之间的转换关系 大地水准面到参考椭球面的距离，称为大地水准面差距，记为hg。 大地高与正高之间的关系可表示为： H = Hg + hg 似大地水准面和参考椭球面之间的距离，称为高程异常，记为ζ。 大地高与正常高之间的关系可表示为：H = Hγ + ζ 高程系统的转换关系 GPS观测所得到的是大地高，为了确定出正高或者正常高，需要有大地水准面差距或高程异常数据。 从高程异常图或大地水准面差距图分别查出各点的高程异常ζ或大地水准面差距hg ，然后分别采用下面两式可计算出正常高Hγ和正高Hg 。 正常高： Hγ = H - ζ 正 高： Hg = H - hg 等值线图法 GPS高程的实现方法 在采用等值线图法确定点的正常高和正高时要注意以下问题： ◆ 等值线图所适用的坐标系统，在求解正常高或正高时，要采用相应坐标系统的大地高数据。 ◆ 采用等值线图法确定正常高或正高，其结果的精度在很大程度上取决于等值线图的精度。 GPS高程的实现方法 所谓高程拟合法就是利用在范围不大的区域中，高程异常具有一定的几何相关性这一原理，采用数学方法，求解正高、正常高或高程异常。 地球模型法 地球模型法本质上是一种数字化的等值线图，目前国际上较常采用的地球模型有OSU91A 等。不过可惜的是这些模型均不适合于我国。 GPS高程的实现方法 精确求定区域大地水准面是大地测量学的一项重要科学目标，也是一个极具实用价值的工程任务。 高精度、高分辨率大地水准面的确定的主要目的是：用GPS定位技术结合区域内的地面重力资料、水准资料、高分辨率的地形数据以及最新的重力场模型，精确地研究并确定区域似大地水准面，以求取高精度的高程异常值，从根本上解决GPS定位技术无法直接提供正常高（海拔高）的问题。厘米级似大地水准面是现代测绘，尤其是空间技术和信息化服务所必需的基本数据。结合高精度省级C级GPS网建立省级似大地水准面，不仅可以建立与国家大地测量坐标相一致的精确的区域大地测量平面控制框架，而且可以快速地获取地面点的高程，将极大地改善传统高程测量作业模式，取代国家四等乃至三等水准测量，满足目前1:1万、1:5千、甚至更大比例尺测图的迫切需要，加快“数字中国”、“数字区域”、“数字城市”等工程的建设，具有特别重要的科学意义、社会效益和巨大的经济效益。 GPS高程的实现方法 多项式拟合法 零次多项式： 一次多项式： 二次多项式： 其中： n为GPS网的点数。 GPS高程的实现方法 利用公共点上GPS测定的大地高和水准测量测定的正常高计算出该点上的高程异常 ，存在一个这样的公共点，就可以依据上式列出一个方程： 若共存在m个这样的公共点，则可列出m个方程。 …… GPS高程的实现方法 写成矩阵形式有： 其中： 通过最小二乘法可以求解出多项式的系数： 其中：P为权阵，可以根据水准高程和GPS所测得的大地高的精度来确定。 GPS高程的实现方法 多面函数拟合法 该方法基于下述观点：任何一个圆滑的数学表面总可用一系列的有规则的数学表面的总和以任意精度逼近。则任意一点（x,y）处的高程异常ζ(x,y)可表示为： 式中，核函数一般取如下的正双曲面函数： 通常令光滑因子 为所选节点号，共有n个节点，则： 则最小二乘解为： GPS高程的实现方法 适用范围 上面介绍的高程拟合的方法，是一种纯几何的方法，因此，一般仅适用于高程异常变化较为平缓的地区（如平原地区），其拟合的准确度可达