一种新颖的超细研磨机负荷实时控制方法.pdfVIP

一种新颖的超细研磨机负荷实时控制方法 高嵩 唐耀庚 (南华大学电气工程学院 湖南 衡阳 421001) 摘要：由于研磨过程机理复杂，研磨机负荷特性存在非线性和不确定性，对研磨机负荷采用PID 控制 算法难以取得满意的控制效果。为了改善系统的性能和适应能力，提出了一种新的研磨机负荷实时控 制方法，该算法借鉴预测控制思想，根据当前输出偏差、偏差变化和参考轨迹确定下一时刻的控制增 量，应用模糊逻辑对控制增量加权系数在线进行动态调整。仿真研究与应用实验表明所提出的控制策 略算法简单，易于工程实现，用于磨机负荷实际控制取得满意的效果。 关键词：磨机负荷；控制增量；权重系数；模糊逻辑；自适应 A Novel Control System of The Grinding Mill Load Based on Fuzzy Logic GAOsong ，TANG Yao-geng (Electrical Inst., University of South China,Heng Yang,421001,China) Abstract: Its not satisfied with the ordinary PID control due to complexity in grinding process, load characteristic uncertainty and nonlinearity of the grinding mill.In order to improve both the system performance and adaptability, a new control increment fuzzy tuning algorithm is proposed. In the algorithm, by making use of predictive control approach as reference, the control increment for next step time was determined according to the output error, error change and desired trajectory of the output variable at present, the weight was modified online by a fuzzy controller. It is shown by simulation research and practical application that the proposed control strategy is simple and easy to be used in real process controland perfect control results can be obtained. Key words: mill load ;control increment; weight; fuzzy logic; self-adaptation 1 引言 研磨机是生产超细粉体材料的主要设备，生产过程中，在保证产品质量的前提下最大限度地提高 磨机处理量，使研磨机保持在最佳负荷下运行（使磨机负荷保持稳定，保持较高的研磨效率）是一个 [1,2] 关键的因素，因此，研磨机负荷是超细粉碎生产过程的重要控制参数 。 研磨机的负荷通过调节给料速率来控制。但物料研磨生产过程复杂，研磨机的负荷还与许多因素 如粗料返料量、被磨物料的粒径大小及其分布等有关[3,4] ，而粗料返料量和研磨机中被磨物料的粒径大 小与分布随时都在变化。被磨物料的形状和易磨性等因素也会影响研磨机的负荷状态。研磨机的负荷 不但与许多参数有关，还存在许多不确定因素，很难用解析的方法定量描述研磨过程[5] 。采用常规的 控制方式，例如PID 调节，难以