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GNSS软件接收机算法设计与仿真测试.pdf

北京大学学报 (自然科学版),第 44卷 ,第 6期,2008年 11月 ActaScientiarumNaturalium UniversitatisPekinensis,Vo1.44,No.6(Nov.2008) GNSS软件接收机算法设计与仿真测试 张飞舟 杨东凯 陈嘉 杨伯钢 北京大学地球与空间科学学院,北京 100871;北京航空航天大学 电子信息工程学院,北京 100083 E-mail:zhangfz@ pku.edu.ell 摘要 从 GNSS(globalnavigationsatellitesystern)软件接收机 的总体结构 出发 ,阐述 了GNSS软件接收机基本原理,设 计 rGNSS软件接收机的信号相关器及其工作流程 ,介绍了基于 FFT的码并行搜索策略,在信号跟踪 中详细给出了 载波环路中的鉴相器和鉴频器设计。对于导航定位解算 ,讨论了各项误差的处理方法,包括钟差和简化的等效对 流层误差模型,并给出了最小二乘法的具体实现步骤。仿真结果表明,软件接收机中采用伪码并行捕获方法、DLL 环与 FIJ1.环辅助下的PLL环路算法可获得 良好 的效果 。在考虑星钟误差、对流层误差、电离层误差和地球 自转引 起的偏差等误差源的条件下,最小二乘法解算的单点定位结果满足要求。 关键词 全球导航卫星系统 ;软件接收机 ;信号捕获;信号跟踪 ;系统仿真 中图分类号 0437;0433.1 Algorithm DesignandSimulationTestforSoftwareGNSSReceiver ZHANG Feizhou ,YANG Dongkai,CHEN Jia ,YANGBogang SchoolofEarthandSpaceScineees,PekingUniversity,Bering100871; SchoolofElectronicInformationEngineering,BeihangUniversity,Beijing100083;E-mail:zhangfz@pku.edu.ca Abstract TheGNSS softwarereceiverprinciple isintroducedbasedon itsarchitecture.Signalcorrelatorand itswork flow are designedflrsdyinthispaper.ParallelcodesearchingstrategyusingF丌 (fastfouriertransform)isdiscussedindetail,andthe phasediscriminator,frequency discriminatorin the carrierloop forsignaltrackingarealso analyzed.Variouserrorsourcesare discussedsuchastheclockerror,troposphericerrormodel,whereasimpleequivalentmodelforthelateroneisproposedofrthe softwarereceiver.The implementation stepsbased on leastsquaremethod isalsoproposed.Simulationresultshowsthatthe proposedsignalacquisitionstrategyandthetrackingmethodworkwell,includingtheparallelcodesearchingandtl1ePLL (phase lockloop)algorithmsupportedbyDLL(delaylockloop)andFLL(frequencylockloop).Inaddition,thesinglepointpositioning resultmeetsthedemandusingtheleastsquaremethodwiththeconsiderationso

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