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GNSS软件接收机算法设计与仿真测试.pdf
北京大学学报 (自然科学版),第 44卷 ,第 6期,2008年 11月
ActaScientiarumNaturalium UniversitatisPekinensis,Vo1.44,No.6(Nov.2008)
GNSS软件接收机算法设计与仿真测试
张飞舟 杨东凯 陈嘉 杨伯钢
北京大学地球与空间科学学院,北京 100871;北京航空航天大学 电子信息工程学院,北京 100083
E-mail:zhangfz@ pku.edu.ell
摘要 从 GNSS(globalnavigationsatellitesystern)软件接收机 的总体结构 出发 ,阐述 了GNSS软件接收机基本原理,设
计 rGNSS软件接收机的信号相关器及其工作流程 ,介绍了基于 FFT的码并行搜索策略,在信号跟踪 中详细给出了
载波环路中的鉴相器和鉴频器设计。对于导航定位解算 ,讨论了各项误差的处理方法,包括钟差和简化的等效对
流层误差模型,并给出了最小二乘法的具体实现步骤。仿真结果表明,软件接收机中采用伪码并行捕获方法、DLL
环与 FIJ1.环辅助下的PLL环路算法可获得 良好 的效果 。在考虑星钟误差、对流层误差、电离层误差和地球 自转引
起的偏差等误差源的条件下,最小二乘法解算的单点定位结果满足要求。
关键词 全球导航卫星系统 ;软件接收机 ;信号捕获;信号跟踪 ;系统仿真
中图分类号 0437;0433.1
Algorithm DesignandSimulationTestforSoftwareGNSSReceiver
ZHANG Feizhou ,YANG Dongkai,CHEN Jia ,YANGBogang
SchoolofEarthandSpaceScineees,PekingUniversity,Bering100871;
SchoolofElectronicInformationEngineering,BeihangUniversity,Beijing100083;E-mail:zhangfz@pku.edu.ca
Abstract TheGNSS softwarereceiverprinciple isintroducedbasedon itsarchitecture.Signalcorrelatorand itswork flow are
designedflrsdyinthispaper.ParallelcodesearchingstrategyusingF丌 (fastfouriertransform)isdiscussedindetail,andthe
phasediscriminator,frequency discriminatorin the carrierloop forsignaltrackingarealso analyzed.Variouserrorsourcesare
discussedsuchastheclockerror,troposphericerrormodel,whereasimpleequivalentmodelforthelateroneisproposedofrthe
softwarereceiver.The implementation stepsbased on leastsquaremethod isalsoproposed.Simulationresultshowsthatthe
proposedsignalacquisitionstrategyandthetrackingmethodworkwell,includingtheparallelcodesearchingandtl1ePLL (phase
lockloop)algorithmsupportedbyDLL(delaylockloop)andFLL(frequencylockloop).Inaddition,thesinglepointpositioning
resultmeetsthedemandusingtheleastsquaremethodwiththeconsiderationso
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