具有α-稳定的不确定非线性NCS鲁棒容错设计.pdfVIP

第39卷 第 1期 兰 州 理 工 大 学 学 报 VoL39 No．1 2013年 2月 JournalofLanzhouUniversityofTechnology Feb．2013 文章编号：1673～5196(2013)01—0062—06 具有0一稳‘定的不确定非线性NCS鲁棒容错设计 李 炜 ，康莉莎 ，王 君 (1．兰州理工大学 电气工程与信息工程学院，甘肃 兰州 730050；2．甘肃省工业过程先进控制重点实验室，甘肃 兰州 730050) 摘要：针对一类具有时变时延和丢包的不确定非线性NCS，把丢包当作一种特殊时延，基于状态反馈控制策略，将 其建模为具有状态区间时变时延的T-S模糊系统，通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函，在执行器 发生失效故障情形下推证出了具有旷稳定的不确定非线性NCS鲁棒容错的判决准则，并通过适当的变换以求解 LMIs的方式给出控制器的设计方法．由于模型中考虑了时延下界，证明过程中采用改进的Jensen不等式，且未引 入 自由权矩阵，因此在减少结论保守性的同时降低 了计算复杂度．最后 以仿真示例验证 了所述方法的有效性和可 行性． 关键词：旷稳定；不确定非线性NCS；T-S模糊系统；鲁棒容错 中图分类号：TP273 文献标识码：A Robustfault-tolerantdesignofuncertainnonlinearNCSwitha-stability LIWei一，KANGLi-sha，WANGJun’ (1．CollegeofElectricalandInformationEngineering，LanzhouUniv．ofTech．，Lanzhou 730050，China；2．KeyLaboratoryofGansuAd— vaneedControlforIndustrialProcesses，Lanzhou 730050，China) Abstract：Foraclassofnonlinearuncertainnetworkedcontrolsystem withtime-varyingdelayanddata- packet—dropout，wherethepacket-dropoutwasregardedasaspecialkindoftimedelay，andbasedonstate feedbackcontroIstrategy，thesystem wasmodeledintoaT-S fuzzysystem with time-varyingdelayin stateinterva1．Bymeansofconstructinganappropriatedelay-dependentLyapunov-Krasovakiifunctional， thejudgmentcriterionwasobtainedforthesystemwitha-stabilityrobusttolerancewhenfailuresofactua— tortookplace．Thedesignmethodofthecontrollerwasalsogivenwithapropertransform tosolvethelin earmatrixinequality．Duetotheconsiderationoflowerboundaryofdelayinthemodelandtheintroduc— tionofanimprovedinequalityOfJensenwithouttheuseoffree-weightingmatricesinverification，aless conservativeresultwith lowercomputationcomplexitywasobtained．Finally，anexamplewasgivento demonstratethefeasibilityandeffectivenessoftheproposedapproach． Keywords：a—stability；uncertainnonlinearnetworkedcontrolsystem ；T-Sfuzzysystem ；robustfau