基于零序电压注入的模块化多电平变流器故障容错控制.pdfVIP

第 38卷 第 5期 电 力 系 统 自 动 化 Vo1．38 NO．5 2014年 3月 10 日 Automation ofElectricPowerSystems M ar．10，201q D()I：10．75oo／AEPS201210276 基于零序 电压注入的模块化多电平变流器故障容错控制 中 科 ，王建赜，班明飞，纪延超 ，蔡兴国 (哈尔滨工业大学电气工程及 自动化学院，黑龙江省哈尔滨市 150001) 摘要：随着模块化 多电平变流器 (MMC)在高压大功率电能变换领域的应用 日渐增多，其故障带来 的损失将显著增加 。为 了解决上述 问题 ，文中提 出了一种针对三相三线制 系统的 MMC容错控 制 策略 。利用电容电压冗余排序方法克服普通载波层 叠脉 宽调制方法所 固有的功率不均衡 ；在详细 阐述不同容错控制方案的基础上，提 出零序 电压注入方法，以保证线 电压恒定为基本思路 ，对超 出 临界电压区间的调制波进行重构 ，使 MMc具有可靠的故障穿越能力。最后 ，以一台4．5kVA的 三相 MMC样机为例进行 了实验验证，实验结果验证了所述方案的正确性和可行性 。 关键词 ：模块化 多电平变流器；电压平衡 ；容错控制 ；零序 电压注入 0 引言 于容错运行 的MMC子模块 (SM)电容 电压平衡方 法进行了简单介绍，提出基于零序电压注入方法的 近年来 ，在全世界范围内，巨型城市与大规模工 故障容错控制策略，讨论零序 电压注入的可行性 ，在 业设施对电能的消费需求持续增长，然而可 以提供 此基础上研究零序电压注入对 MMC相间功率分配 能源解决方案的风能、太阳能以及海洋潮汐能 的电 的影响。最后 ，通过实验验证本文提出算法 的正确 源接入点往往都远离能量消费中心u]。这样的背景 性和有效性 。 之下 ，基于全控型电力 电子器件 的电压源换 流器型 高压直流 (VSCHVDC)输 电系统受到 了越来越多 1 MMC子模块 电压均衡控制 的关注 。适用于 VSC-HVDC输 电系统 的模块化 1．1 MMC基本原理 多电平变流器 (MMC)，因其高度模块化、出色的输 图 1所示为三相 MMC的拓 扑结构示 意 图。 出电压波形以及可 以无变压器运行等特质，在高压 MMC包含 6个桥臂，并且每个桥臂 由”个完全相 大功率场合有着广泛的应用前景L。]。 同的半桥功率单元 串联而成，一般称这样 的功率单 随着 MMC在高压大功率电能变换领域的应用 元为子模块。 日渐增多，故障带来 的损失将大大增加。为 了维持 系统的正常运转，失效单元必须被旁路，同时控制方 法和调制技术也必须作相应的调整。因此，寻找提 高 MMC故障穿越能力 的容错控制方法也迫在眉 睫。最常见 的容错手段就是给系统设置冗余备 份=[7和增加外 围电路[9】。这两种方式基本上是从 硬件上改善系统的故 障耐受能力 ，需要追加投资预 算，在增大系统复杂性的同时，也造成 了模块单元互 换性的降低。调制重构 是从控制系统角度加 以 修正，使系统在少数模块单元故障的条件下，能够持 续运行一段时间，避免整个系统停机故障所造成 的 损失，这种方法相当于是软件冗余，减小了安装投