动态自适应DDS实时中间件的研究与实现.pdfVIP

第 39卷 第 7期 计 算 机 科 学 Vo1．39No．7 2012年 7月 Computer Science July2012 动态 自适应 DDS实时中间件的研究与实现 谷青范 。 康介祥 冯国良。 付宇卓。 (航空电子系统综合技术重点实验室 上海 200233) (南京航空航天大学计算机科学与技术学院 南京210016)。 (上海交通大学微电子学院 上海 200240)。 摘 要 从动态服务发现和容错两个角度对现有 IX；PSDDS中间件进行 了改进。将 目前的发布 ／订阅模型的信息集 中存储结构修改为分布式P2P分布式结构，并利用Chord协议实现主题信息的发布和匹配查询，从而实现 了自适应 能力。在传统心跳检测模型的基础上，提 出了加速推拉模型，以提 高失效节点的检测效率。最后通过对实现的中间件 进行测试，验证 了其在相对动态变化不很频繁的情况下，具有实时、容错、自适应的特点。 关键词 数据分发服务，动态 自适应，容错，中间件 中图法分类号 TP393 文献标识码 A ResearchonImplementationofDynamicAdaptiveReal-timeM iddlewareBasedonDDS GU Qing-fan1· KANGJie-xiang FENGGuo-liang。 FU Yu-zhuo。 (ScienceandTechnologyonAvionicsIntegrationLaboratory，Shanghai200233，China) (CollegeofComputerSicenceandTechnology，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，NaMing210016，China) (SchoolofMicroelectronics，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200240，China)0 Abstract AnadaptiveDDSmiddlewarewasimplementedbyimprovingtheDCPSDDSmiddlewareondataservicefin- dingandfault-tolerance，whichachievesadaptabilitybymodifyingthecentralizedinformationstoremodelwithpeer-tc~ peermodelandapplyingchordprotocolfordatapublicationandsubscription．Basedonthetraditionalheart-beating model，aheart-baetingacceleratepush-pullmodelwasproposedforenhancingthenodefailuredetectingefficiency．Fi— nally，amiddlewarewasimplemented．Thetestresultshowsthattheimplementedmiddlewareischaracterizedwiht real- timeability，fault-toleranceandadaptalility． Keywords Datadistributedservice，Dynamicadaptive，Fault-tolerance，Middleware 实时系统中数据发布 ／订阅模型颁布的一个最新规范。其定 1 引言 义了以数据为中心 的发布 ／订阅(Data-CentricPublish-Sub— 协同作战是未来战争发展的必然趋势，要实现协同作战， scribe)机制，提供了一个与平台无关的数据模型；此外，