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MW级风电机组变桨伺服控制系统仿真.pdf

第 38卷  第 2 期 Vo l. 38 No. 2 20 10年 2 月 Feb.  20 10 MW 级风电机组变桨伺服控制系统仿真 1 1 1 2 梅柏杉 ,程晓勇 ,张  磊 ,丁思源 ( 1. 上海电力学院 电力与自动化工程学院 ,上海  200090; 2. 华能新能源上海发电有限公司 ,上海  200434) 摘  要 :分析了目前 MW 级变桨风力发电机主流变桨控制方式 ,设计了一套以直流电动机为伺服电机的电动 变桨距系统 ,在分析伺服变桨距系统控制原理的基础上 ,设计了以三环 P ID 控制原理为核心的电动变桨距伺 服控制系统 ,在调试过程中变桨距机构工作正常 、稳定 ,达到了预期设计的目标 。 关键词 :MW 级风力发电机 ; 电动变桨距 ; P ID ;伺服控制 ( ) 基金项 目:上海市教育委员会重点学科建设资助项 目 J51301 ;上海市教育委员会 自然科学基金资助项 目 (07ZZ146) ( ) 作者简介 :梅柏杉 1957 ,男 ,教授 ,研究方向为特种电机及控制系统 ,风力发电。 中图分类号 : TM 3 15  文献标志码 : A   文章编号 : 100 19529 (20 10) 02 0292 04 Study on Var iablep itch Servo Con trol Sy stem of M egawa tt W ind Turb ine 1 1 1 2 M E I B a ishan , CHEN G X iaoy ong , ZHAN G lei, , D IN G S iy uan ( 1. School of Power and A utom ation Engineering, Shanghai U n iversity of E lectric power, Shanghai 200090 , Ch ina; 2. Huaneng N ew Energy Power Generation Co. , L td. , Shanghai 200434 , Ch ina) A b stract: The m ain variab lep itch con trol m ethod s of m egawatt w ind turb ine were in troduced in th is p ap er, and an e lectric variab lep itch system w ith DC motor as servo motor was de signed. B ased on the analysis of the con tro l p rincip le of servo variab lep itch, the electric variab lep itch servo motor contro l system w ith the core of an three circle P ID wa s designed. The variab lep itch m echan ism work norm ally a

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