MATLAB语言在自动控制系统校正装置设计中的应用精品.pdfVIP

维普资讯 ．曰。f·鬟厚皖学报 douthaiofSlchullrllTrllvcr9ltv0rScIonccandTcchnolo~y 文章编号：1000—5722(2003)01—0019．03 MATLAB语言在 自动控制系统校正装置设计中的应用 龙 驹，张广溢 (I~111I工业学院电子信息与 电气工程系，~I111I成都 610039) 摘 要： 本文作者以一小功率角度跟踪的位置随动系统为例，运用 MATLAB语言对该 自动控制系统 设计中常用的两种校正装置进行了仿真，给出了相应的时域、频域响应 曲线和相应的时域、频域响应性能指 标，对 自动控制系统的设计有一定的参考意义。 关键词 ： 位置随动系统；串联校正；反馈校正；MATLAB／SIMULlNK仿真 中图分类号 ：TP273：TP217 文献标识码 ：B 0 引言 在实际工程中，一个电力拖动控制系统的被控对 象常常是已知 的，其性能指标也是预先给定了的，要求 设计者选择合适的结构和参数 ，使控制器与被控对象 能组成一个其性能指标能满足要求的系统，这也就是 通常所说的控制系统 的综合 问题。由此可见 ，系统综 合的目的就是在原控制系统 中引入合适 的附加装置 ， 使原有系统 的性能缺点得到校正 ，从而满足工程要求 图 2 并联校正结构 图 的性能指标 。而所引入的附加装置通常被称为校正装 1 小功率的角度跟踪 电力拖动控制系 置 ，所以电力拖动控制系统 的综合问题实质上就是选 统结构图 择校正装置合适的接人位置 以及它的结构参数的问 对于小功率的随动系统 ，由于电机 的电枢电阻比 题 。 较大 ，允许过载的倍数 比较高 ，又不必过多限制过渡过 对于常用的单变量系统来说 ，校正装置接人系统 程中的电流 ，于是为了提高系统的快速性 ，可以不设置 的主要形式有两种 ：一种是校正装置与被校正对象相 转速环和电流环 ，而采用只有位置环的单环结构。从 串联 ，如图 1所示 ，这种校正方式被称为 “串联校正”。 而小功率的角度跟踪复现的电力拖动控制系统采用只 另一种形式是从被校正的对象中引出反馈信号，与被 有位置环的单环结构，其结构图如图3所示 校正对象或其一部分构成局部反馈 回路 ，并在局部反 馈回路内设置校正装置 ，这种校正方式被称为反馈校 正或 “并联校正”，如图2所示 。本文作者就将以一个 小功率位置随动系统为例 ，使用 MATLAB软件对两 种校正形式进行了一次仿真 比较。 图3 小功率角度跟踪系统 SIMULINK结构图 求出该系统未校正时的阶跃响应 ：用 MATLAB 软件 自带的 §IMuLINK进行动态仿真，得到该系统 未校正时的阶跃响应曲线如图4所示。 图 1 串联校ll三结构I到 从图4中我们可以看到，该系统未校正时的阶跃 收到 日期 ：2002．05—24 作者简介 ：龙 驹(1974·)，男，重庆市人，I~11,1工业学院电子信息与电气工程系助教，I~1111工业学院电子信息与电气工程系 2001级硕士研究生 主要