节点部分失效的网络控制系统鲁棒H∞容错控制.pdfVIP

c0啤7“ gf，zPPrf 口 铆 ，fcdff0 计算机工程与应用 节点部分失效的网络控制系统鲁棒 容错控制 彭高丰 ，李学全 ，马振 中 ，鲍祖尚 PENG Gaofeng，LIXuequan2，MA Zhenzhong，BAO Zushang 1．长沙师范高等专科学校 电子信息工程系，长沙 410100 2．长沙师范高等专科学校 校长办公室，长沙 410100 1．DepartmentofElectionicsandInformationEngineering，ChangshaNormalCollege，Changsha410100，China 2．Headmaster’SOffice，ChangshaNormalCollege，Changsha410100，China PENG Gaofeng，LIXuequan，M A Zhenzhong，eta1．Robust controlforunceitainnetworked control syetem againstnodespartialfailure．ComputerEngineeringandApplications，2012，48(31)：205-209． Abstract：Theproblem ofrobust fault—tolerantcontro1iSinvestigatedforaclassunceitainNetworkedContro1 Syetem(NCS)withnodespartialfailure．BasedonLinearMatrixInequality(LMI)techniques，andconstructinga suitableLyapunovLyapunov—Krasovakiifunction，asuffcientconditonofrNCSwithrobust fault-tolerantcon— rtollerandthedesignapproachoftheconrtollerareobtained．A simulationexampleisusedtoillusrtatetheeffective- nessandthefeasibilityoftheproposedapproach． Keywords：newtorkedcontrolsyetem；uncertainyt；nodes；partialfailure；robust fault-tolerantcontrol 摘 要：针对一类参数不确定的网络控制系统，在节点部分失效下的情况下，研究了鲁棒 容错控制 通过 构造适当的Lyapunov函数，并运用鲁棒 控制理论和线性矩阵不等式方法(LMI)，导出了网络控制系统鲁棒 控制器存在的条件及具体方法。通过一个仿真算例证明了该方法的可行性和有效性。 关键词：网络控制系统；不确定性；节点；部分失效；鲁棒 容错控制 文章编号：1002—833I(2012)31-0205—05 文献标识码：A 中图分类号：TP273 1 引言 分失效时延不确定网络控制系统的容错控制研究的 随着网络控制系统的日益复杂，系统 中的执行 报道。 器和传感器等节点发生失效故障，会导致系统失去 本文研究了有界控制输入下闭环网络控制系统 所期望的动静态特性乃至失稳。因而研究节点故障 的鲁棒 Hr容错控制问题。针对结构不确定的网络 下的网络控制系统容错控制引起了广泛关注u。 控制系统存在传感器或执行器等节点部分失效的情 目前网络控制系统的鲁棒容错控制研究中所采 况，研究了系统渐近稳定性问题 ，给出了系统渐近稳 用的传感器(或执行器)等节点故障模型大都为开关 定的条件，并研究了闭环系统渐近稳定下鲁 控制 矩阵这种极端模型(正常为 1，失效为0)E1,3,7-8]。而在 器存在的充分条件及设计方法。 实际网络控制系统中的节点故障更多的是部分失效 情形。因而研究具有节点部分失效的网络控制系统 2 问题描述 具有重要的现实意义。目前 ，尚未见到有关节点部 不确定网络控制系统如图1所示。