风力机的线性变参数主动容错控制.pdfVIP

第 31卷第 4期 控 制 理 论 与 应 用 Vbl|3lNO．4 2014年 4月 ControlTheory Applications Apr．2014 D0I：l0．764l／CTA．2014．30463 风力机的线性变参数主动容错控制 吴定会十，李意扬，纪志成 (江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室，江苏 无锡 214122) 摘要：针对风力机具有非线性和参数的不确定性的特征，提出了基于线性变参数(1inearpraametervraying，LPV)增益 调度的风力机主动容错控制方法，降低故障对机组动态特性的影响．基于LPV凸分解方法，将风力机的非线性模型转化 为具有凸多面体结构LPV模型，利用线性矩阵不等式(1inearmatrixinequalities，LMIs)技术对凸多面体各个顶点分别设 计满足性能要求的控制器，再利用各项点设计的反馈控制器得到具有凸多面体结构LPV容错控制器．仿真结果表明， LPV增益调度技术可以成功地应用于风力机系统的容错控制． 关键词：风力机；主动容错控制；LPV增益调度技术；凸分解 中图分类号：TK81 文献标识码：A Activefault--tolerantlinear-parameter--varyingcontrolofwindturbines W U Ding—huiT．LIYi—yang．JIZhi—cheng (KeyLaboratoryofAdvancedProcessControlforLightIndustry，JiangnanUniversity，WuxiJiangsu214122，China) Abstract：Inthelightofthenonlinearpropertiesanduncertainparametersofwindturbines，anactivefaulttolerant controltechnologyisproposedtosolvethedynamicstabilityproblems，whichisbasedonthelinera-parameter-varying (LPV)gainschedulingtechnology．Thelinearizedmodelaroundtheoperatingpointofwindturbinesandfaultsisconverted intoaconvexpolyhedronstructureLPV modelbyusingLPV convexdecompositionmethod．Then，eachvertexofconvex polyhedronwasdesignedtomeetthedesiredperformancesbyusingLinearMatrixInequalities(LMIs)．Allthevertexgains raesynthesizedtobuildLPV controllerwiht convexpolyhedronstructure．ThesimulationresultshowsthattheLPVactive faulttolerantcontrollercanbeappliedtothewindturbinessuccessfully． Keywords：windturbines；activefaulttolerantcontrol；LPV gainschedulingtechnology；convexdecomposition 1 引言 (Introduction) 并行镇定同一对象，当一个补偿器失效之后，利用剩 随着对风力机效率和可靠性要求的提高…，现代 余补偿器继续保持系统稳定[；或是采用模型参考 白 风力机不再如传统风力机那样一味追求高的产能，而 适应控