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第九章 二次型 * * 9.1 二次型和对称矩阵 9.2 复数域和实数域上的二次型 9.3 正定二次型 9.4 主轴问题 9.1 二次型和对称矩阵 一.内容分布 9.1.1 二次型及矩阵 9.1.2 线性变换 9.1.3 矩阵的合同 9.1.4 二次型的标准形 二.教学目的 1.掌握二次型及其矩阵的定义以及矩阵的合同 2.理解关于二次型的线性变换 3.了解二次型的标准形 三.重点难点: 合同、线性变换、二次型的标准形 引言: 在解析几何中,我们学过了二次曲线和二次曲面的相关理论.例如以原点为中心的二次曲线一般方程为 为了更方便地研究二次曲线,需要将二次曲线化为标准方程,因而要通过坐标变换来实现 把(1)代入一般方程得标准方程 ,是一个不错的方法,但是,如果类似这样的方程不是平面上的,甚至是在任意欧氏空间中的,我们如何去化它为标准形呢? (1) 9.1.1 二次型及矩阵 定义1 设F是一个数域,F上n元二次齐次多项式 (1) 叫做F上的一个n 元二次型. F 上n 元多项式总可以看成 F 上的n 个变量的函数,二次型(1)定义了一个函数 所以n 元二次型也叫n 个变量的二次型. 在(1)中令 aij = aj i (1≤ i , j≤ n ) , 因为 所以(1)式可以写成以下形式: (2) 是(2)式右端的系数所构成的矩阵,称为二次型 的矩阵.因为 ,所以A是F上的一个n 阶对称矩阵,利用矩阵的乘法,(2)式可以写成 (3) 二次型(3)的秩指的就是矩阵A的秩. 9.1.2 线性变换 如果对二次型(3)的变量施行如下的一个变换: (4) 那么就得到一个关于 的二次型 (4)式称为变量的线性变换,令 是(4)的系数据构成的矩阵,则(4)可以写成 (5) 将(5)代入(3)就得到 (6) 矩阵P称为线性变换(4)的矩阵.如果P是非奇异的,就称(4)是一个非奇异线性变换.因为A是对称矩阵,所以 也是对称矩阵. 推论9.1.2 一个二次型的秩在变量的非奇异线性变换之下保持不变. 注意: 如果不取二次型的矩阵是对称矩阵,则推论9.1.2不成立 .(见P358反例) 定理9.1.1 设 是数域F上的一个以A为矩阵的n元二次型.对它的变量施行一次以P为矩 阵的线性变换后所得到的二次型的矩阵是 . 9.1.3 矩阵的合同 定义2 设A,B是数域F上的两个n 阶矩阵.如果存在F上的一个非异矩阵P,使得 那么称B与A合同. 矩阵的合同关系的性质: ③ 传递性:如果 ,C 与 B 合同, B 与 A 合同那么C 与 A 合同. ① 自反性:任意矩阵A都与自身合同,因为I′AI=A ② 对称性:如果B与A合同,那么A也与B合同,因为由 可以得出 事实上,由 可得Note:1)合同的矩阵显然有相同的秩,并且与一个对称矩阵合同的矩阵仍是对称的. 是数域F上两个n 元二次型,它们的矩阵分别为A 和 B. 如果可以通过变量的非奇异线性变换将 ,则B与A 合同. 反之,设B与A 合同. 于是存在F上非奇异矩阵P 使得 .通过以P为矩阵的非奇异线性变换就将 . F上两个二次型叫等价,如果可以通过变量的非奇异线性变换将其中一个变成另一个. 2) 定理9.1.3 数域F上两个二次型等价的必要且充分条件是它们的矩阵合同. Note:等价的二次型具有相同的秩. 定理9.1.4 是数域F上的一个n阶对称矩阵.总存在F上一个n阶非奇异矩阵P,使得 即F上的一个n阶对称矩阵都与一个对角形式矩阵合同. 证 我们将利用矩阵的初等变换来证明这个定理.回忆一下5.2里所定义的三种初等矩阵 容易看出, 现在对矩阵A的阶n作数学归纳法,n = 1时定理显然成立. 设n 1,并且假设对于n – 1阶对称矩阵来说,
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