多级双作用玻璃钢气缸性能理论和实验研究.pdf

中文摘要 中文摘要 由于气缸具有运动速度快、结构简单、制造成本低等一系列优点，在工业自 动化和工业生产中得到广泛应用。但是由于气体的可压缩性、粘性等特性不同于 液压系统，气缸性能的研究远远落后于其工程应用，致使气缸工作性能普遍不佳。 针对这种情况，本文对所研究的多级双作用玻璃钢气缸的静动态特性进行了数学 建模、理论分析和实验研究。 本文针对矿山常用的多级双作用玻璃钢气缸，根据流体力学和气压传动原理 建立了气缸的静动态数学模型，对模型的参数进行了计算，并对气缸的动态特性 进行了仿真研究和分析。鉴于气缸的摩擦力对气缸的动态特性有着直接的影响， 本文对气缸的摩擦特性和爬行现象进行了理论研究，提出了气缸爬行现象的发生 判据，讨论了减小和消除气缸爬行现象的途径。 在理论研究的基础上，设计了基于LabVIEW的气缸性能实验软硬件系统。硬 件部分包括气缸改造、传感器选型、数据采集电路；软件部分包括多路数据采集 和处理系统，利用LabVIEW与国产数据采集卡，构建了基于虚拟仪器技术的多级 双作用气缸性能实验系统。在此系统上，完成了多级双作用气缸的静态性能和动 态性能的实验研究，并和理论研究结果进行了比较。 通过理论推导和参数计算建立了多级双作用气缸的静动态数学模型，完成了 气缸性能的理论与实验研究，实验研究验证了数学模型和理论研究的正确性，为 提高矿山气动钻机的工作性能和实现矿山设备自动化提供了基础。 关键词：气动；多级双作用气缸；静态特性；动态特性：摩擦；爬行 分类号：THl38．51 ABSTRACT ABSTRACT The havebeen inindustrial used pneumaticcylinders widely on its of structureandlow the advantagesquickspeed，simple cost．However,as andother theairare characteristicsof differentfrom compressibility,viscosity hydraulic theoreticalresearchof isfarbehindits system，the pneumaticcylinder engineering in ofthe staticand application，resultingpoorperformancepneumaticcylinder．The characteristicsofthemathematical and dynamic modeling，theoretical experimental researchesof reinforced multistagedouble-actingFRP(fiber werecarriedoutinthis cylinder paper． Thestaticand mathematicalmodelof dynamic multistagedouble-a