OMRONPLC程序设计方法的研究.pdfVIP

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№. 6                     陕西科技大学学报                   Dec . 2004 Vol . 22       J OU RNAL OF SHAAN XI UN IV ERSI T Y OF SCIEN CE TECHNOL O GY       ·97 · ( )  文章编号 :1000 - 5811 2004 06 - 0097 - 03 OM RON PL C 程序设计方法的研究 白涛 ,陈桦 ( 陕西科技大学计算机与信息工程学院 ,陕西 咸阳 7 12081) 摘  要 :OMRON 系列 PL C 在工业控制领域的应用十分广泛 。作者在本文中总结了 OMRON 可编程序控制器在工业控制领域的软件开发经验 ,通过对该系列 PL C 特点的分析提出了一套 适用于其的开发方法 。 关键词 :子程序嵌套 ;资源区 中图分类号 : TP39 1. 8    文献标识码 :A 0  前言 PL C 以其故障率低 、通用性强 、结构紧凑 、对现场环境适应力强等优点在工业控制领域得到了越来越 广泛的应用 ,在纸机传动控制系统中大量使用了OMRON 系列的 PL C 。但是 ,一方面该 PL C 没有规范的 软件开发方法 ,无法实现快速 、有效 、可复用的软件开发过程 ,另一方面由于 PL C 程序执行的自身特点不 适合大型、复杂软件的开发 ,因此也影响了OMRON 系列 PL C 的应用 。在这种情况下作者提出了一套适 合 OMRON 系列 PL C 的软件开发方法 ,解决了以上两个问题 ,并在实际应用中收到了良好的效果 。 1  OMRON 系列 PL C 程序设计的规范方法 1. 1  OMRON 系列 PL C 程序的特点 PL C 程序的执行过程如图 1 所示 。PL C 程序由系统主程序和用户程序两部分组成 ,系统主程序是一 个大的循环扫描程序 ,在 PL C 开始工作时主程序就开始执行 ,直到 PL C 停机时主程序才停止执行 ;用户 程序是用户开发的嵌入在主程序中的一段程序 ,主程序每次循环都要执行一次用户程序 。 1. 1. 1  子程序嵌套的问题 在 OMRON 系列的 PL C 中用户子程序由3 部分组成 :子程序调用语句 、子程序体和子程序返回语句 。 子程序返回语句只能从子程序返回到主程序 ,不能够从子程序返回到子程序 ,因此不能直接进行子程序嵌 套 。 1. 1. 2  程序中各类资源的使用 ( ) ( OMRON 系列的 PL C 程序中所用到的资源主要有 : I/ O 继电器 、IR 内部辅助继电器 、SR 专用继电 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 器 、TR 暂存继电器 、HR 保持继电器 、A R 辅助存储继电器 、TC 定时/ 计数继电器 和 DM 数据存储 ) 区 等 。关于这些资源在程序开发时有两个方面的问题需要重视 :一是资源有效期 , 即资源被使用的整个 过程所占用的时间;二是资源的初始状态 ,即资源被使用前的状态 。资源在其有效期内可能被程序其它部 分改变 ,从而影响了程序处理结果 。有些资源初始状态可能是前一次的计算结果 ,这样也会影响程序处理 结果 。总之 ,用户程序通过合理利用这些资源完成相应的功能 。如何有效的管理这些资源 ,使它们不会相 互干扰是每一个开发者都将面临的问题 。 1. 2  工作步骤 OMRON 系列的 PL C 程序设计时的工作步骤如图 2 所示 ,根据梯形图程序的特点 ,采用面向过程的 ( ) 设计方法 ,先画出程序流程图 ,再抽象出各个子过程 ,接着要对程序中用到的资源 特别是 DM 和 A R

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