可重构制造装备与应用.pdfVIP

可重构制造装备及应用 王志坚 冯雄峰 中国科学院宁波工业技术研究院 宁波 315201 摘要 可重构制造装备技术是一种支持可持续发展的技术，是企业实施绿色制造的关键技术和方法之一。中科 院宁波工业技术研究院先进制造所在这一领域进行了大量的研究工作。本文阐述了可重构制造装备工作的基 本原理、结构和分类，总结了国内外关于可重构制造装备的研究现状，并对可重构制造装备的最新动态及未 来发展作了展望。 关键词：可重构制造装备 夹具 模具 低成本制造 1 可重构制造装备基本原理与特征 1.1 基本原理 可重构成形模的概念如图 1 所示，它由几百个甚至一、二千个左右的高度方向可以调节 的单元体组成，因此它是形状可变的。不同的可重构模具，有不同的可重构单元形状及其调 控和夹紧方式。根据不同的产品模型，通过计算机控制各可调单元体的高度，形成相