原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
线性系统稳定性分析的MATLAB分析方法.ppt
线性系统稳定的充分必要条件： 线性系统的稳定性仅取决于系统自身的固有特性，而与外界条件无关。 线性系统稳定性的判定 线性系统稳定性的判定主要依据线性系统稳定的充分必要条件。判定其稳定性，可以用代数法、根轨迹法、波特图法和奈奎斯特法 代数法 已知系统的开环传递函数为： MATLAB文本如下： den=[2 9 23 13 3]; roots(den) 运行结果为： ans = -1.9170 + 2.2585i -1.9170 - 2.2585i -0.3330 + 0.2450i 根轨迹法判断系统稳定性 已知单位负反馈系统的开环传递函数为： MATLAB文本如下： G=tf([1 3],[1 2 2 0]); rlocus(G) 运行结果为： 奈奎斯特图法判断系统稳定性 单位负反馈系统的开环传递函数为： MATLAB文本如下： G=tf([1 2],[1 6 13 9 2]); nyquist(G) 运行结果为： 波特图法判断系统稳定性 单位负反馈系统的开环传递函数为： 1.求开环传递函数的极点： MATLAB文本如下： den=[1 24 1600 300 20]; roots(den) 运行结果为： ans = -11.9061 +38.1282i -11.9061 -38.1282i -0.0939 + 0.0609i -0.0939 - 0.0609i 谢谢观看！ * * 线性系统稳定性分析的MATLAB方法 稳定性的基本概念： 任何系统在扰动作用下都会偏离原平衡状态，产生初始偏差。所谓稳定性，是指系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到原平衡状态的性能。 1画波特图 MATLAB文本如下： G=tf([1280 600],[1 24 1600 300 20]); margin(G) 运行结果为： 可知截止频率
文档评论（0）