基于传递矩阵法的磁悬浮轴承转子的动力学分析.pdfVIP

研究与 DOI：10．3969／j．assn,．1009-9492．2014．11．003 基于传递矩阵法的磁悬浮轴承转子的动力学分析术 宋骏琛 ，欧阳慧珉，张广明 (南京工业大学，江苏南京 211816) 摘要：转子是磁悬浮轴承系统旋转机械的核心部件，其性能与系统稳定性及各项技术指标紧密相连。提升转子动态性能已成为 当务之急。以磁悬浮开关磁阻电机的磁轴承转子为例，通过普劳尔传递矩阵法和MATLAB强大的绘图功能分别就柔性、刚性两 种不同状态下的支承，计算出了该轴系的固有频率及临界转速，并得到了相应的主振型图。 关键词：磁悬浮轴承；传递矩阵；动态性能；固有频率；I临界转速 中图分类号：TH133．3 文献标识码 ：A 文章编号：1009—9492(2014)11—0011—03 AnalyzingDynamicCharacteristic0fnighSpeedMotorizedSpindleon M agneticBearingRotor SONGJun-chen。OUYangHui-min，ZHANG Guang-ming (NanjingTechUniversity，Nanjing211816，China) Abstract：Withitshighspeed。higheffiency．themagneticbearings—rolorsystem hasbecometheccre0fmodem rotatingmachinery system，Takingthemagneticbearingrotorofthebearinglessswitchedreluctancemotorasanexample，byusingPrchltransfermatrix methodandhtedrawingfunctknof MATLAB，accordingtohterigidsupportandflexiblesupportrespectively，．thefreefrequ~ cyand criticalspeed0fthespindlesystemwasgot,andtherelativemainvibrationmodelwasfound． Keywcrds：magneticbearings-rotor；transfermatrix；dynamiccharacteristics；freefrequency；criticalspeed 0引言 悬浮轴承开关磁阻电机的转子系统进行动力学分 随着工业技术的不断飞跃 ，磁悬浮轴承转子 析，利用磁悬浮轴承刚度可调节的特点分别针对 技术以其无磨损、无接触、转速高等特点，已广 柔性支承 ，刚性支承的临界转速做出了分析，以 泛应用于能源、航空等领域。转子动力学性能的 达到最优动态特性的稳定悬浮。 分析与设计是直接决定整个系统性能的重要内容 1动力学分析 之一 ，而磁悬浮轴承转子动态性能的好坏更直接 1．1模型的建立 关系到系统运作的安全性能与工作效率。在磁轴 磁悬浮轴承转子系统因其工作状态下的高速 承转子运转的过程中，转子的转速甚至超过 了本 运转而被视为质量连续分布的弹性系统，具有无 身的临界转速而发生了共振 的危险，因此有效抑 穷多个 自由度 ，其支撑方式也视为弹性支撑。传 制其工作转速超过临界转速的动力学分析研究刻 递矩阵法通常将磁轴承转子系统离散为 v／个轴 不容缓。 段，简化为具有若干集中质量的多 自由度系统u。 磁悬浮轴承转子的动态特性通常包括临界转