气动机械手控制系统设计.pdfVIP

机电控制 课程 课程设计说明书 课程名称： 机电控制PLC设计 设计题目： 气动机械手控制系统设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2010 12 10 内容摘要 机械手是工业自动控制领域中经常用到的一种能够自动抓取、操作的装置， 多用于自动生产线、自动机的上下料、数控设备的自动换刀装置中。由于气动技 术是以压缩空气为介质，以气源为动力的能源传递技术，其工作可靠性高、使用 寿命长、对环境没有污染，所以在机械手的驱动系统中常采用气动技术。气动机 械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节 能和不污染环境等优点而被广泛应用。因此，对气动机械手的研究具有重要的实 际价值。 关键词：机械手 PLC 自动控 气动技术 目录 第一章 引言 …………………………………………………3 第二章 PLC 的发展 2.1 PLC 的由来和发展 ………………………………………………3 2.2 可编程控制器的概念 ……………………………………4 2.3 PLC 基本结构和工作原理 ………………………………………5 第三章 气动机械手控制系统设计 3.1 I/o地址分配表 ………………………………………………………7 3.2 PLC 系统选择 …………………………………………………………7 3.3 PLC 的输入输出设备接线图 …………………………………7 3.4 系统控制方案流程图 ……………………………………9 3.5程序设计和梯形图 ……………………………………………10 第四章 总结 总结 ………………………………………………19 致谢 …………………………………………………………20 参考文献 ………………………………………………………21 第一章 引言 引言 PLC技术代表了当今电气程序控制的世界先进水平。它与数控技术，工业机 器人技术已成为机械工业自动化和 CIM 的三大支柱。据预测，在 90年代，美、 日、德等发达国家的控制屏将完全由PLC所占据。由于 PLC吸收了微电子技术 和计算机技术的最新成果，发展十分迅速，使它已远远超出单纯取代继电器的应 用领域，远远超出逻辑控制的范畴，在从单机自动化到整条生产线自动化，乃至 整个工厂的生产自动化；从 FMS、工业机器人到大型分散型控制系统中都担当 着重要角色。 第二章 PLC 的发展 2.1 PLC 的由来和发展 1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不 断更新的要求，以在激烈的竞争的汽车工业中占有优势，提出要研制一种新型的 工业控制装置来取代继电器控制装置，为此，特拟定了十项公开招标的技术要求， 即： 1） 编程简单方便，可在现场修改程序； 2） 硬件维护方便，最好是插件式结构； 3） 可靠性要高于继电器控制装置； 4） 体积小于继电器控