基于视频检测的自动避碰时刻研究.pdfVIP

计 算 机 与 现 代 化 2014年第 10期 JISUANJIYUXlANDAIHUA 总第230期 文章编号：1006—2475(2014)10-0001-04 基于视频检测 的 自动避碰时刻研究 田 双 ，刘敬培 (1．国网陕西省电力公司信息通信公司，陕西 西安 710004；2．国网渭南供 电公司信息通信公司，陕西 渭南 714000) 摘要 ：对合适的 自动避碰时刻进行研究，通过对交通场景进行俯视拍摄 的方法获得 10．5h真实的冲突视频录像 ，借助视 频检测技术提取并分析 808个冲突避碰行为样本，基于交通冲突技术的基本理论得 出2点结论 ：1)群体驾驶人何时实施 避碰取决于至碰时间TTC；2)避碰时刻与临界时刻之间具有至少 1S的裕量。将 自动避碰 系统的制动时刻设定在上述2 个时刻之间，足够现有技术实现 自动避碰任务。 关键词 ：视频检测 ；自动避碰 系统；交通冲突技术 ；至碰时间；避碰行为 ；避碰时刻；临界时刻 ；时间裕量 中图分类号 ：TP391．9 文献标识码 ：A doi：10．3969／j．issn．1006—2475．2014．10．001 StudyofAutoEvasionTimeBasedonVideoDetection TIANShuang ．LIUJing．pei (1．InformationandCommunicationCompany，StateGridShaanxiElectricPowerCompany，Xi’an710004，China； 2．InformationnadCommunicationCompany，StateGridWeinanPowerSupplyBureau，Weinan714000，China) Abstract：Thepurposeofthestudyistofindouttheappropriateevasiontimeofcollisionavoidancesystem．Byusingthevideo camerasmountedontallstructuresIoacquire10．5hourvideorecordsoftrafficstreamsatno—signalintersection，thethesisextrac- tedandanalyzed808sampleswiththeaidofvideodetection．Basedonthetrafficconflicttechnology，conclusionsweredrawnas follows：1)thebasisforavoidancedecisionistimetocollision(TFC)；2)theactivationtimeofCASshouldberestrictedwithin adefiniterange，whoseupperlimitistheevasiontimeofnomr aldrivingandlowerlimitisthecriticaltime． Keywords：videodetection；collisionavoidancesystem；trafficconflicttechnoloyg ；Trc；collisionavoidancebehavior；evasion time；criticaltime；avoidancemargin 这种想法能否实现，一方面取决于检测系统能否准确 0 引 言 发现危险的状态；另一方面取决于是否能在合适的时 有研究表 明，高达 90％的交通事故是 由于驾驶 刻启动 自动避碰 ：过早的自动动作，将频繁干涉驾驶 人分神造成的 。如果驾驶人能提早意识到交通事 人的正常操作，而过迟的动作，一方面可能带来极为 故的发生，并采取正确