机械传动综合实验论文.docVIP

机械传动综合设计的分析与总结 摘要：机械传动的范式有很多种形式：带传动，链传动，涡轮蜗杆传动和齿轮传动。每种传动方式都有其特定的使用环境和使用方法，同时它们也可以进行组合，从而形成多种传动连接方式。每种传动方式都有其各自的传动效率，本文就单个传动和组合传动的传动效率和传动特性进行实验和研究。 关键词：机械传动实验台 涡轮蜗杆 带传动 齿轮传动 机械传动综合实验是一门很好的动手实践的实验。可以通过实践来巩固所学的专业知识。它是一个比较综合性的实验，需要对喝多知识有所了解，比如：扭矩传感器和磁粉制动器的工作原理和使用的方法，传动效率的测量和计算，各个部件的联结问题等。所以，在做实验之前，要先对实验有个总体的方案—机械传动系统方案，否者会在实验后期碰到很多麻烦。 一、机械传动实验的总体方案设计和实验台的工作原理 1.1、 机械传动系统方案设计 初选电动机 计算总传动比，确定传动级数 确定传动组成案 分配各级传动比 画出传动系统简图。 我们做了两套实验的传动方式：一个是涡轮蜗杆传动，一个是带传动和齿轮传动的组合传动。所以我们有两种设计方案： 电动机 扭矩传感器 涡轮蜗杆 扭矩传感器 磁粉制动器 电动机 扭矩传感器 带 齿轮 扭矩传感器 磁粉制动器 其次，在我们做好实验总体方案后，便开始了安装实验装置。实验装置的安装是在机械设计综合实验台上进行的，机械传动试验台是用来对传动装置进行综合性能测试的试验平台。它可以为机械传动装置或部件的开发提供准确而且完备的设计依据，并对最终产品的功能进行验证，对其性能予以评估，是一种多功能的试验设备。在安装前，要先在实验台上进行安装部件的布置和搭建。由于涡轮蜗杆传动是能够垂直传动的，所以我们要将变频电机、扭矩传感器和涡轮蜗杆安装在一条直线上，将另外一个扭矩传感器和磁粉制动器安装在一条直线上，两条直线成90度角。在设计好安装方案和安装步骤后，我们便开始了实验装置的安装。 1.2、 机械系统实验台的工作原理如下图所示： 所以，我们要严格按照原理图来进行设备的安装。这些设备安装时有一个很重要的问题，可能关乎到实验的成功与否—各个部件的联结问题。这个实验成功的前提是联结件必须在横向上有联轴器对紧，在纵向上要使中心高在同一条直线上，只有这样才能保证传动效率测量的有效性和准确性。 扭矩传感器和磁粉制动器的原理 2.1、扭矩传感器的组成结构和测量原理 在一段特制的弹性轴上粘贴上专用的测扭应片并组成变桥，即为基础扭矩传感器；在轴上固定着： (1)能源环形变压器的次级线圈，(2)信号环形变压器初级线圈，(3)轴上印刷电路板，电路板上包含整流稳定电源、仪表放大电路、V/F变换电路及信号 输出电路。在传感器的外壳上固定着(1)激磁电路，(2)能源环形变压器的初级线圈(输入)，(3) 信号环形变压器次级线圈(输出)，(4)信号处理电路。 将专用的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上并组成应变桥 ,向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。本系统的能源输入及信号输出是由 两组带间隙的特殊环型变压器承担的,因此实现了无接触的能源及信号传递功能。 2.2、磁粉制动器的组成结构和测量原理 2.2.1、磁粉制动器的结构组成 磁粉离合器是由传动单元(输入轴)和从动单元(输出轴)合并而成。在两组单元之间的空间，填有粒状的磁粉（休积大约40微米）。当磁性线圈不导电时，转矩不会从传动轴传于从动轴，但如将线圈电磁通电，就由于磁力的作用而吸引磁粉产生硬化现象，在连继滑动之间会把转矩传达。 2.2.2、激磁电流与转矩成线性关系 磁粉离合器、磁粉制动器是根据电磁原理并利用磁粉来传达转矩的，其传达之转矩与激磁电流基本成线性关系。因此，只要改变激磁电流之大小，便可轻易地控制转矩之大小。正常情况下，在5%至 100%的额定转矩范围内，激磁电流与其传达之转矩成正比例线性关系,如图2.2.1所示。 2.2.3、稳定的滑差转矩 当激磁电流保持不变时，其传达之转矩不受传动件与从动件之间差速（滑差转速）之影响，即静力矩与动力矩无差别。因此可以稳定地传达恒定之转矩。此特性若运用于张力控制，则用户只需调节激磁电流之大小，便能准确控制并传达所需转矩，从而简便、有效地达到控制卷料张力的目的,如图2.2.2所示。 三、实验装置的安装步骤和测试方法 3.1 实验装置的安装步骤 安装的步骤应该是：（1）选择等高度的垫块（2）将垫块安装在实